Avdeso Drone
https://www.youtube.com/@AvdesoDrone/featured
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
Avdeso Drone
No Result
View All Result

RC Servo Motorların Çalışma Prensibi Ve Çeşitleri Nelerdir

Berk Akgüç by Berk Akgüç
0 0
0
Home SİSTEMLER Servolar
Share on FacebookShare on Twitter

RC(Radio Kontrol) Servolar, motorlar uçaklarda ve robotik projelerde sıkça kullanılır. RC Servo Motorların Çalışma Prensibi gereği diğer RC motorlardan en büyük farkı ise istenilen açıda ve hızda hareket yapabilir. Bu hareket mekanizması sayesinde servolar kullanIcılar tarafından değer kazanmaktadır. RC servolar kendine kapalı bir devre motor sistemine sahiptir. Bu yazımızda RC servoların çalışma sistemi prensibi ve çeşitleri üzerinde duracağız.

Daha fazla teknik bilgiye ulaşmak için tıklayabilirsiniz.

RC Servo Motorların Çalışma Prensibi Nedir?

RC Servo Motorların Çalışma Prensibi

RC ve robotik alanda kullanılan servolar ana görevi: sürücüden gelen sinyali hareket haline getirmektir. Servolar temel olarak 4 tane bileşenden oluşur. Dişli mekanizması, Dc motor ,potansiyometre ve motor sürücüsünden oluşur. Servo DC motorları PMW sinyalleri ile kontrol edilir. Bu sinyaller alıcılar veya mikrodenetleyiciler tarafından sinyal olarak motor sürücüsüne gönderilir. Motor sürücüsü Yolladığı PMW sinyalleri ile potansiyometreden aldığı Dc motor konum bilgileri ile kıyaslama yaparak motoru istenilen yöne hareket ettirir.

RC Servo Motorların Çalışma Prensibi .avdeso drone
Arduino(Mikto denetleyici) tarafından

Neden Servolar içinde Fazla dişli bulunur?

DC motordan alınan güç direk olarak servo koluna bağlanmayaarak, Dişliler atacılığı ile tork elde edilmektedir. Dişli mekanizmasında 3 adet dişli bulunmaktadır. Aşağıdaki görsele göre soldan sağa doğru: 1. dişli servo koluna ve potansiyometreye bağlıdır, 2.dişli Dc motor ile servo arasında bağlantıyı sağlar(Tork) 3 dişli ise DC motora bağlıdır.

RC Servo Motorların Çalışma Prensibi
RC Servo Motorların Çalışma Prensibi

PMW(Sinyal Genişlik Modülasyonu) sinyali nedir?

Servolar PMW sinyalleri ile hariket ederler. Bu sinyaller servonun dönüş aralığını belirler. Servolar her 20 ms değeri içerinde bir pals değeri okunmaktadır. Motorun dönüş açısını pals değerlerinin yüksekliği belirler.

Örnek verecek olursak 180 derce dönen bir servoda 2ms 180 derecedir.

RC Servo Motorların Çalışma Prensibi

Servo Çeşitleri Nelerdir

1-)Dijital Ve Analog Servolar

  • Dijital servolar Analog servolara göre daha yüksek hassasiyete ve hıza sahiptir. Bunun ana sebebi dijital servoların daha yüksek frekansta çalışmasıdır.
  • Birçok Dijital servolar programlanabilir. Bu sayede istenile uçak modelinde veya robotik projesinde Servo motorun yönü, merkezi, hareket sınırları, hareket hızı, hareket toplam açısı değiştirilebilir.
  • Dijital servolar analog servolara göre daha fazla enerji tüketirler.

2-)Çalşma Voltajlarına Göre Servolar

Yüksek Voltajda Çalışan Servolar ( 6v ile 8.4v aralığında çalışır)

Normal Voltajda Çalışan (4.8 ile 8.4 volt aralığında Çalışır)

3-)Dişli Çeşitlerine Göre Servo Motorlar:

Kullanılacak dişlilerin malzemesi uçağın ve robotik projenin servoyu uygulayacağı ağırlığa göre seçilmelidir.

a- Plastik dişli servo motorlar 

b- Karbonite dişli servo motorlar

HiTec RCD 33755S HS-755HB Carbonite Giant Scale Servo, Servos & Parts -  Amazon Canada

c- Metal dişli servo motorlar (Alimünyum ve/veya farklı metal alaşımları)

d- Çelik dişli servo

e- Titanyum dişli servo

Power HD BLS-1108 Titanyum Servo Motor

4-)AC-DC servolar

AC servolar RC ve Robotik alanda pek kullanılmaz genelde dc motorlar kullanılır. AC motorlar genelde endütride kullanılır. –

Previous Post

UPS VE CVS Amerika’daki Emekliler İçin Drone ile İlaç Teslimatı Yapacak

Next Post

Sunglider İHA Stratosfere Başarıyla Ulaştı

Berk Akgüç

Berk Akgüç

Makine mühendisliği öğrencisi,AvdesoDrone.com'un kurucusu, insansız hava araçlarına dair teknolojik ve teknik gelişmelerle yakından ilgileniyor.

Related Posts

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı
Dronlar ile Bakım

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı

8 Ekim 2022
Wingcopter  Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor
Dronların Kullanım Alanları

Wingcopter Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor

15 Eylül 2022
Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler
Havacılığa Dair Gelişmeler

Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler

9 Eylül 2022
VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Teknolojik Gelişmeler

VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal
Dronların Kullanım Alanları

Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal

19 Mayıs 2022
Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı
Havacılığa Dair Gelişmeler

Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı

28 Nisan 2022
Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Dronların Kullanım Alanları

Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
RFD 900X  Uzun Mesafe Telemetri  Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları
SİSTEMLER

RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları

19 Şubat 2023

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

© 2023 Avdeso Drone

  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
  • Sistemler
  • İHA Anatomisi
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?

© 2023 Avdeso Drone

Welcome Back!

OR

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
Are you sure want to unlock this post?
Unlock left : 0
Are you sure want to cancel subscription?