Avdeso Drone
https://www.youtube.com/@AvdesoDrone/featured
  • 🏠︎
  • BLOG
    • Teknolojik Gelişmeler
      • Zirai Dronlar
        • Film Sektöründe Dronlar
        • Haritalama Dronları
        • Yangın Söndürme Dronları
        • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
        • Kargo Dronları
        • Dronlar ile Bakım
      • Dronların Kullanım Alanları
      • Havacılığa Dair Gelişmeler
    • Sistemler
      • İHA Anatomisi
        • Multicopter(Döner Kanatlı)
        • VTOL (HİBRİT)
      • İtki Sistemleri
        • Uçak Ve Drone Motorları
      • Servolar
      • Haberleşme
        • Telemetri
        • FPV Görüntüleme
      • Uçuş Prensibleri
      • Yazılım
        • Yer İstasyonu Programları
      • Güç Sistemleri
        • ESC’ler
        • Bataryalar
      • Uçuş Kontrol Kartları
      • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
        • Yapısal Malzemeler
        • Üretim Yöntemleri
    • Havacılık Tarihi
  • AVDESO ACADEMY
  • Kıbrıs Robotik Workshop Kayıt
  • HİZMETLERİMİZ
  • Hakkımızda
    • Yazarlarımız
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
  • 🏠︎
  • BLOG
    • Teknolojik Gelişmeler
      • Zirai Dronlar
        • Film Sektöründe Dronlar
        • Haritalama Dronları
        • Yangın Söndürme Dronları
        • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
        • Kargo Dronları
        • Dronlar ile Bakım
      • Dronların Kullanım Alanları
      • Havacılığa Dair Gelişmeler
    • Sistemler
      • İHA Anatomisi
        • Multicopter(Döner Kanatlı)
        • VTOL (HİBRİT)
      • İtki Sistemleri
        • Uçak Ve Drone Motorları
      • Servolar
      • Haberleşme
        • Telemetri
        • FPV Görüntüleme
      • Uçuş Prensibleri
      • Yazılım
        • Yer İstasyonu Programları
      • Güç Sistemleri
        • ESC’ler
        • Bataryalar
      • Uçuş Kontrol Kartları
      • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
        • Yapısal Malzemeler
        • Üretim Yöntemleri
    • Havacılık Tarihi
  • AVDESO ACADEMY
  • Kıbrıs Robotik Workshop Kayıt
  • HİZMETLERİMİZ
  • Hakkımızda
    • Yazarlarımız
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
Avdeso Drone
No Result
View All Result

Sabit ve Döner Kanatlı İHA’larda Kullanılan RC Fırçasız Motor

Berk Akgüç by Berk Akgüç
0 0
0
Home SİSTEMLER

Fırçasız motor teknolojileri 1960 katı hal teknolojisindeki gelişmelerin hemen ardından 1962’de ilk fırçasız DC motor icadını gerçekleştirdi. TG. Wilson ve PH. Trickey “katı hal değiştirmeli DC makinesi” olarak adlandırdı. Fırçasız motorun temel en temel unsuru, fiziksel bir komütatör gerektirmemesi ve bu da onu bilgisayar disk sürücüleri, robotik ve uçaklar, RC uçaklar, Dronlar için en popüler ve kolay ulaşılabilir bir seçenek haline getirmesidir. RC Fırçasız motor kullanıcıları gün geçtikce yükselen bir ivme ile artmaktadır. Bu yazımızda kullanıcıların neden fırçasız motorları tercih ettiğini ve fırçasız motorların yapısı üzerinde duracağız.

 

RC Fırçasız Motor Çalışma Prensibi Nedir?

Öncellikle fırçasız motorlar yüksek akım çektikleri için ESC’ye bağlıdır kısaca ESC‘lere motorun kan ünitesi diyebiliriz(ESC çalışma prensibi yazımızı okuyabilirsiniz.) . Fırçasız motorlar 4 temel bileşenden oluşur. Rulman, şaft, stator ve rotor. Şimdi drone ve model uçaklarda kullanılan outrunner model fırçasız motorların çalışma prensibine değineceğiz.

 

 


RC Fırçasız Motor Rulman, Şaft, Stator ve rotor.

RC Fırçasız Motor Bileşenleri Nelerdir?

1)Stator:

Outrunner fırçasız motorların üzerinde sabit şekilde olan bobin tellerinin sarılı olduğu en önemli parçadır. Öteki parça ise rotordur,

2) Rotor:

Adından da anlaşıldığı gibi fırçasız motorun dönen kısımdır. Üzerinde sıralı halde bulunan neodyum mıknatıslar bulunur. Rotorun üzerindeki mıknatıslar sayesinde statorun üzerinde bulunan sarılı bobin teller aracılığı ile stator ve bobin arasında bir manyetik alan meydana gelir. (Statator ve rotor arasındaki mesafe azaldıkça manyetik alan artar. Bu olay fırçasız motordaki verimi artırır. Birçok kaliteli marka bu mesafenin düşük olmasına ve herhangi bir darbe durumunda tüm stator ve rotor arasındaki mesafenin bozulmaması için darbelere karşı dayanıklı üretim yapmaya özen gösterir.

3)Şaft:

Rotor ve stator tarafından oluşan manyetik enerji sonucu pervanenin dönmesini sağlayan bileşendir.

4)Neodyum Mıknatıs

Rotor üzerinde sıralı dizili bulunan neodyum mıknatıslar sayesinde stator ile rotor arasında manyetik alanın oluşmasını sağlayan ekipmandır.

Yippee! brushless motor animations and simulations - RC Groups
RC Fırçasız Motor

 

RC Fırçasız Motor Yapısı Nedir?

Motorun Dış Büyüklüğü

Hobi amaçlı kullanılan birçok fırçasız motor markası motor statorunun yüksekliğini ve genişliğini fırçasız motor model adında tanımlar. Örneğin Sunnysky R2204 motoru 22mm genişliğinde ve 04mm uzunluğundadır.

RC Fırçasız Motor

Not: Her şirket genişlik-yükseklik metodunu izlemeyebilir. Fırçasız motoru almadan önce veya aldıktan sonra kullanma kılavuzunu iyi şekilde okumanızı tavsiye ederiz.

KV Değeri

Genelde motorun üzerinde modelinin hemen yanında bulunan değerdir. Bu değer motorun pervanesiz halinde her bir volt için dakika attığı devri(rpm) temsil eder kısaca 1 volt için 1 dakikada çevireceği devir sayısıdır diyebiliriz. KV değeri, cümlenin az önce ifade ettiğimiz gibi; motora sıfır yük verildiğinde geçerlidir (Pervanesiz Hali). Bu nedene KV değeri motora binen yüke ve pervaneye göre doğrudan değişiklik göstermesi çok doğaldır. Tüm yazdıklarıma bağlı olarak KV değeri düşük olan motorlarda yüksek itme kuvvetini sağlanması için büyük pervane kullanılır.

RC Fırçasız Motor KV değeri

Motor Deviri RPM Hesaplaması

Fırçasız motor Yüksüz durumda 900 KV’lık motoru LiPo batarya ile 12 volt verildiğinde 900*12=10800 devir yapar.

 

Pervane

Örnek verecek olursak, aşağıda verilen görselde Sunnysky marka fırçasız motorun x2814 modelinin aşağıda datasheeti verilmiştir. 1500 gramlık bir itme elde etmek istiyoruz. Verim(Efficiency) 7.50760 verimi en yüksek olan pervane APC 11*5.5 tercih etmemiz motorun daha verimli çalışmasını sağlar buna bağlı olarak uçuş süresi artar.

 

NOT: Pervanede yön genelde dronlarda çok önemli bir faktördür. İnternetten pervane alacağınızda CW(saat yönünde) ve CCW(saat yönünün tersinde) olmak üzere iki çeşit pervane ile karşılarsınız. Bunlara itici(sol) ve çekici(sağ) pervanede denir. Quadcopter’den örnek verecek olursak, 4 motorun sağ tarafta bulunan 2’si saat yönünde çekici görevi yapar diğer 2’si ise dronun sol tarafında saat yönünün tersinde itici görevi yapar. Bu olaya kısaca açısal momentuma dayanır. “Dronları nasıl uçar?” yazımızdan detaylı bilgi alabilirsiniz.

Verimlilik(Efficiency(g/W))


Bir motorun verimi, motorun %100 gaz ürettiği itme kuvvetinin(g) motorun ürettiği güce(W) bölünmesiyle hesaplanır. Bu, watt başına gram (g / w) ile ölçülür. Bu oran ne kadar yüksekse, motor aslında o kadar verimlidir.

Aşağıda görülen Sunnysky2820 fırçasız motorun kullanılan bataryanın voltu, pervane, amper(Akım), itme gücü(Thrust) ve kullanılan güce göre verimliliği verilmiştir.

SUNNYSKY X2212 KV980 Outrunner Brushless Motor W/ self-lock screw - CW |  SUNNYSKY
Sunnysky x2212 data sheet
Verimliliği etkileyen en büyük faktörlerden biri ise sıcaklıktır.

Motorların aldığı darbeler sonucu mıknatıs ile statorun yaklaşması, üretici şirket tarafından statorun üzerinde bulunan bakır tellerin iyi sarılmaması, rotorun ve statorun yanlış veya kalitesiz imalatı ile oluşan aşırı ısınmalar sonucu motorun verimliliği düşer. Sıcaklık veya genel olarak ısı, zamanla RC fırçasız motorların katilidir. Motorlar uzun süreli ısınmaya maruz kalırsa rotordaki mıknatıslar zamanla manyetik alan güçlerini kaybeder. Sabit ısıya maruz kaldıklarında zamanla manyetikliği giderirler ve sonuç olarak motorun ömrünün kısalmasına neden olurlar.

 

 

 

Previous Post

WİSK ve NASA Şirketleri Otonom EVTOL Taksi İçin Ortaklık Kurdu

Next Post

Walmart Şirketi, İntel Sürü Dronlar ile Yeni Yılın Gelişini Kutladı

Berk Akgüç

Berk Akgüç

Merhaba, Ben Berk Akgüç makine mühendisiyim. Avdeso Drone platformunun kurucusuyum. Yaklaşık olarak 7 yıldır insansız hava araçları ile yakından ilgilenmekteyim. Üniversite ve meslek hayatımda insansız hava araçlarına dair bulunduğum projelerde ve yarışmalarda edindiğim deneyimi profesyonel hayatıma aktarmaktan büyük gurur ve onur duyuyorum. Bu bilgi birikimi ile birlikte Avdeso Drone platformunda edindiğim teknik ve teorik deneyimimi Avdeso Academy'ye aktararak insansız hava araçlarına dair bir ekosistemi kurmayı hedeflemekteyim. İnsansız hava araçlarına dair tüm bilgi birikimimi ve tecrübemi size aktarmaktan mutluluk duyacağım.

Related Posts

DJI Neo İnceleme: Yeni Başlayanlar İçin Mükemmel Drone
Dronların Kullanım Alanları

DJI Neo İnceleme: Yeni Başlayanlar İçin Mükemmel Drone

9 Mart 2025
QGroundControl vs. Mission Planner: Hangi Yazılım Daha İyi?
Dronların Kullanım Alanları

QGroundControl vs. Mission Planner: Hangi Yazılım Daha İyi?

12 Şubat 2025
Drone (İHA) Missin Planner Programıda Otonom Uçuş Komutları
Dronların Kullanım Alanları

Drone (İHA) Missin Planner Programıda Otonom Uçuş Komutları

12 Şubat 2025
Yer İstasyonu Programı Olan QControl Nedir?
Teknolojik Gelişmeler

Yer İstasyonu Programı Olan QControl Nedir?

10 Temmuz 2023
Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı
Dronlar ile Bakım

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı

28 Temmuz 2024
Wingcopter  Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor
Dronların Kullanım Alanları

Wingcopter Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor

15 Eylül 2022
Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler
Havacılığa Dair Gelişmeler

Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler

9 Eylül 2022
VTOL İHA Sistemi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Teknolojik Gelişmeler

VTOL İHA Sistemi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

21 Ağustos 2023

Bir yanıt yazın Yanıtı iptal et

E-posta adresiniz yayınlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

© 2024 - Avdeso Technology

  • 🏠︎
  • BLOG
  • AVDESO ACADEMY
  • Kıbrıs Robotik Workshop Kayıt
  • HİZMETLERİMİZ
  • Hakkımızda

Welcome Back!

OR

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
No Result
View All Result
  • 🏠︎
  • BLOG
    • Teknolojik Gelişmeler
      • Zirai Dronlar
      • Dronların Kullanım Alanları
      • Havacılığa Dair Gelişmeler
    • Sistemler
      • İHA Anatomisi
      • İtki Sistemleri
      • Servolar
      • Haberleşme
      • Uçuş Prensibleri
      • Yazılım
      • Güç Sistemleri
      • Uçuş Kontrol Kartları
      • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
    • Havacılık Tarihi
  • AVDESO ACADEMY
  • Kıbrıs Robotik Workshop Kayıt
  • HİZMETLERİMİZ
  • Hakkımızda
    • Yazarlarımız
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?

© 2024 - Avdeso Technology