• Login
Avdeso Drone
Advertisement
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Rüzgar Türbini Bakımı
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • SİSTEMLER
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Rüzgar Türbini Bakımı
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • SİSTEMLER
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
Avdeso Drone
No Result
View All Result

Sabit ve Döner Kanatlı İHA’larda Kullanılan Fırçasız Motorlar

Berk Akgüç by Berk Akgüç
0 0
1
Home SİSTEMLER
Share on FacebookShare on Twitter

Fırçasız motor teknolojileri 1960 katı hal teknolojisindeki gelişmelerin hemen ardından 1962’de ilk fırçasız DC motor icadını gerçekleştirdi. TG. Wilson ve PH. Trickey “katı hal değiştirmeli DC makinesi” olarak adlandırdı. Fırçasız motorun temel en temel unsuru, fiziksel bir komütatör gerektirmemesi ve bu da onu bilgisayar disk sürücüleri, robotik ve uçaklar,RC uçaklar,Dronlar için en popüler ve kolay ulaşılabilir bir seçenek haline getirmesidir. RC Fırçasız motor kullanıcıları gün geçtikce yükselen bir ivme ile artmaktadır. Bu yazımızda kullanıcıların neden fırçasız motorları tercih ettiğini ve Fırçasız motorların yapısı üzerinde duracağız.

RC Fırçasız Motor Çalışma Prensibi Nedir?

Öncellikle fırçasız motorlar yüksek akım çektikleri için ESC’ye bağlıdır kısaca ESC‘lere motorun kan ünitesi diyebiliriz(ESC çalışma prensibi yazımızı okuyabilirsiniz.) . Fırçasız motorlar 4 temel bileşenden oluşur. Rulman, Şaft, Stator ve rotor. Biz drone ve model uçaklarda kullanılan outrunner model fırçasız motorların çalışma prensibine değineceğiz.

RC Fırçasız Motor Rulman, Şaft, Stator ve rotor.

Stator outrunner fırçasız motorların üzerinde sabit şekilde olan bobin tellerinin sarılı olduğu en önemli parçadır. Öteki parça ise rotordur,Rotor adından da anlaşıldığı gibi fırçasız motorun dönen kısımdır. Üzerinde sıralı halde bulunan neodyum mıknatıslar bulunur. Rotorun üzerindeki mıknatıslar sayesinde statorun üzerinde bulunan sarılı bobin teller aracılığı ile stator ve bobin arasında bir manyetik alan meydana gelir.(statator ve rotor arasındaki mesafe azaldıkça manyetik alan artar. Bu olay fırçasız motordaki verimi artırır. Birçok kaliteli marka bu mesafenin düşük olmasına ve herhangi bir darbe durumunda tüm stator ve rotor arasındaki mesafenin bozulmaması için darbelere karşı dayanıklı üretim yapmaya özen gösterir.

 

Yippee! brushless motor animations and simulations - RC Groups
RC Fırçasız Motor

 

RC Fırçasız Motor Yapısı Nedir?

Motorun Dış Büyüklüğü

Hobi amaçlı kullanılan birçok fırçasız motor markası motor statorunun yüksekliğini ve genişliğini fırçasız motor model adında tanımlar. Örneğin Sunnysky R2204 motoru 22mm genişliğinde ve 04mm uzunluğundadır.

Not: Her şirket genişlik-yükseklik metodunu izlemeyebilir. Fırçasız motoru almadan önce veya aldıktan sonra kullanma kılavuzunu iyi şekilde okumanızı tavsiye ederiz.

KV Değeri

Genelde motorun üzerinde modelinin hemen yanında bulunan değerdir. Bu değer motorun pervanesiz halinde her bir volt için dakika attığı deviri(rpm) temsil eder kısaca 1 volt için 1 dakikada çevireceği devir sayısıdır diyebiliriz. KV değeri, cümlenin az önce ifade ettiğimiz gibi; motora sıfır yük verildiğinde geçerlidir (Pervanesiz Hali). Bu nedene KV değeri motora binen yüke ve pervaneye göre doğrudan değişiklik göstermesi çok doğaldır. Tüm yazdıklarıma bağlı olarak KV değeri düşük olan motorlarda yüksek itme kuvvetini sağlanması için büyük pervane kullanılır.

SUNNYSKY R2204 Professional FPV Racing Drone Brushless Motor Sale, Price &  Reviews | Gearbest
R2404 değerinin hemen yanında

Motor Deviri RPM Hesaplaması

Fırçasız motor Yüksüz durumda 900 KV’lık motoru LiPo batarya ile 12 volt verildiğinde 900*12=10800 devir yapar.

LiPo bataryaların yapısı ve özelliklerine dair bilgi almak için tıklayabilirsiniz

Pervane

Pervaneler konusu fırçasız motorların bel kemiğidir diyebiliriz. Dronun veya uçağın itici ve çekici gücünü oluşturur. Uçağa veya drone göre en uygun pervane belirlenirken motorun kaldırma ağırlığına(thrust) göre uygun pervaneler verilir.

Örnek verekcek olursak, aşağıda verilen görselde Sunnysky marka fırçasız motorun x2814 modelimim datasheeti var. 1500 gramlık bir itme elde etmek istiyoruz. Verim(Efficiency) 7.50760 verimi en yüksek olan pervane APC 11*5.5 tercih etmemiz motorun daha verimli çalışmasını sağlar buna bağlı olarak uçuş süresi artar.

 

NOT: Pervanede yön genelde dronlarda çok önemli bir faktördür. İnternetden pervane alacağınızda CW(saat yönünde) ve CCW(saat yönünün tersinde) olmak üzere iki çeşit pervane ile karşırsınız. Bunlara itici(sol) ve çekici(sağ) pervanede denir. Quadcopter’den örnek verecek olursak, 4 motorun sağ tarafta bulunan 2’si saat yönünde çekici görevi yapar diğer 2’si ise dronun sol tarafında saat yönünün tersinde itici görevi yapar. Bu olaya kısaca açısal momentuma dayanır. “Dronları nasıl uçar?” yazımızdan detaylı bilgi alabilirsiniz.

4/8 adet pervane Blade 9450 CCW/CW düşük gürültü kendinden kilitleme kanat  sahne yedek bıçak yedek parçaları DJI Phantom 2 3/3A/3P/3S|Pervane| -  AliExpress

Verimlilik(Efficiency(g/W))


Bir motorun verimi, motorun %100 gaz ürettiği itme kuvvetinin(g) motorun ürettiği güce(W) bölünmesiyle hesaplanır. Bu, watt başına gram (g / w) ile ölçülür. Bu oran ne kadar yüksekse, motor aslında o kadar verimlidir.

Aşağıda görülen Sunnysky2820 fırçasız motorun kullanılan bataryanın volti,pervane,amper(Akım), itme gücü(Thrust) ve kullanılan güce göre verimliliği verilmiştir.

SUNNYSKY X2212 KV980 Outrunner Brushless Motor W/ self-lock screw - CW |  SUNNYSKY
Sunnysky x2212

Verimliliği etkileyen en büyük faktörlerden biri ise sıcaklıktır.

Motorların aldığı darbeler sonucu mıknatıs ile statorun yaklaşması, üretici şirket tarafından statorun üzerinde bulunan bakır tellerin iyi sarılmaması, rotorun ve statorun yanlış veya kalitesiz imalatı ile oluşan aşırı ısınmalar sonucu motorun verimliliği düşer. Sıcaklık veya genel olarak ısı, zamanla RC fırçasız motorların katilidir. Motorlar uzun süreli ısınmaya maruz kalırsa rotordaki mıknatıslar zamanla manyetik alan güçlerini kaybeder. Sabit ısıya maruz kaldıklarında zamanla manyetikliği giderirler ve sonuç olarak motorun ömrünün kısalmasına neden olurlar.

 

 

 

Previous Post

WİSK ve NASA Şirketleri Otonom EVTOL Taksi İçin Ortaklık Kurdu

Next Post

Walmart Şirketi, İntel Sürü Dronlar ile Yeni Yılın Gelişini Kutladı

Berk Akgüç

Berk Akgüç

Makine mühendisliği öğrencisi,AvdesoDrone.com'un kurucusu, insansız hava araçlarına dair teknolojik ve teknik gelişmelerle yakından ilgileniyor.

Related Posts

Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal
Dronların Kullanım Alanları

Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal

19 Mayıs 2022
Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı
Havacılığa Dair Gelişmeler

Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı

28 Nisan 2022
Günümüzde ve Gelecekte, Tarımda Devrim Yaratacak Teknoloji: Zirai Dronlar
Dronların Kullanım Alanları

Günümüzde ve Gelecekte, Tarımda Devrim Yaratacak Teknoloji: Zirai Dronlar

11 Nisan 2022
RFD 900X  Uzun Mesafe Telemetri  Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları
SİSTEMLER

RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları

28 Nisan 2022
ArduPilot Mission Planner’da Sabit Kanatlı İHA’lar için Uçuş Modları
SİSTEMLER

ArduPilot Mission Planner’da Sabit Kanatlı İHA’lar için Uçuş Modları

16 Şubat 2022
ArduPilot Mission Planner’da Multicopterler için Uçuş Modları
SİSTEMLER

ArduPilot Mission Planner’da Multicopterler için Uçuş Modları

14 Şubat 2022
İHA’lada Kullanılan Kompozit Malzemeler Nedir? Kompozit Üretim Yöntemleri Nelerdir?
Üretim Yöntemleri

İHA’lada Kullanılan Kompozit Malzemeler Nedir? Kompozit Üretim Yöntemleri Nelerdir?

26 Haziran 2022
Mission Planner’ın Arayüzü Tanıtımı
SİSTEMLER

Mission Planner’ın Arayüzü Tanıtımı

28 Aralık 2021

Comments 1

  1. Fırat Faris Dede says:
    9 ay ago

    Tebrik ederim, faydalı bir yazı olmuş. Pole kavramı, çalışma prensibi, Akım tork ilişkisi gibi konuları biraz daha detaylandırabilirsiniz.

    Cevapla

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

© 2022 Avdeso Drone

  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
  • SİSTEMLER
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Rüzgar Türbini Bakımı
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • SİSTEMLER
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?

© 2022 Avdeso Drone

Welcome Back!

OR

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
Are you sure want to unlock this post?
Unlock left : 0
Are you sure want to cancel subscription?