• Login
Avdeso Drone
Advertisement
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Rüzgar Türbini Bakımı
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • SİSTEMLER
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Rüzgar Türbini Bakımı
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • SİSTEMLER
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
Avdeso Drone
No Result
View All Result

Esc’lerin Çalışma Prensibi ve Esc’lerde Bulunan Sensörler

Berk Akgüç by Berk Akgüç
0 0
1
Home SİSTEMLER İtki Sistemleri ESC'ler
Share on FacebookShare on Twitter

Adını electric speed controllerdan alan Escler,elektirikli Rc araçların yapıtaşıdır.Esc’lerde,”RC Elektirikli Motorların Kalbi Olan ESC Nedir?ESC Çeşitleri Nelerdir?‘ isimli yazımızda bahsettiğimiz gibi Esc’lerin Çalışma Prensibi , elektirikli Motorların kalbidir diyebiliriz.Bu yazımızda esc’lerin çalışma prensibi ve Esc’lerde Bulunan Sensörlerin üzerinde duracağız.

Not:Esc’lerin çalışma prensibini iyi şekilde anlamak için öncellikle Fırçasız Dc motorların yapısını ve temel çalışma prensibini kavramak gerekir.

Fırçasız Dc Motor Nedir?Çalışma Prensibi Nedir?

Fırçasız Dc motorların hareket etmesini sağlayan iki ana parça vardır.

4-Pole-brushless-DC-motor-animation - FuroSystems
6’Bobin

1-)Stator(coils):Dc fırçasız motorun içinde sabit(Hareketsiz) olarak bulunur.Stator’un üzerinde düzenli sarılı bobinler bulunur.Bobinler rotorun dönmesi için manyetik alanı sağlar.Rotor tarafından elde edilen manyetik alan ile stator tarafından elde edilen manyetik alan aynı frekansta döner. Statorun üzerinde bulunan iki zıt bobini tek bir bobin olarak bağlayarak( genelde toplam 6 veya 12 tane bobin vardır ve 3 tane sarılmış bobin vardır(faz)) rotor kutuplarına(+,- kutupları) zıt kutup üretir.Bu iki zıt bağlantı sayesinde,rotoru bir kutup çekecek diğer kutup ise itecektir.Bu itme çekme yöntemi motorun çalışma prensibinin özetidir.

2)-Rotor:Fırçasız DC motorda hareketli kısımdır.Rotor milinin üzerine yerleştirilen mıknatıslı bir yapıya sahiptir.Rotor pozitif ve negatif kutuplardan oluşur.(2 ile kutup 8 arası değişir.)

Bobin sayısı faz sayısını etkilemez.Örnek olarak,12 bobinle bir fırçasız motorunda 3 fazı vardır.

Fırçasız Motorlarda statorda rotoru döndürükeni Rotorun yerini bilinmelidir. Rotorun yerini bilmek için Hall sensörü ya da optik sensör adı verilen veya arka elektromotor kuvvetini (EMF) sensörler kullanılır Fırçasız dc motorda rotor endüktörün içerisine ve dışına yerleştirilir.

 

Esc’lerin Çalışma Prensibi Nedir?

Esc yani electric speed controller( Elektronik Hız Kontrol Cihazı) Statora elektirik göndererek bobinler ile rotorda sabit mıklatıslarda bulunan kutuplar arasında manyetik alanın oluşması için altı manyetik koldan uygun iki kol mosfetler ile etkinleştirerek motorun hızını kontrol edilmesini sağlar. İşte bu olay kısaca esc’lerin çalışma prensibi olarak adlandırılır.

Mosfet Nedir?

Altı bobinli bir statorda İki zıt bobini tek bobin olarak birbirine bağlayıp üç faz elde edildiğini söylemiştik.Her faza sırasıyla A,B,C isimlerini verilim Kısaca fırçasız motorlardan üç tana kablo(faz) çıkar.Bu fazlar yıldız bağlantısı ile birbirine bağlanır. Mosfet,güç kaynağı ile motordaki fazlar arasında bir anahtar görevi yapar.Esc’nin içinde bulunun mosfetler motora giden güzü kontrol eder.

 

Esc'lerin Çalışma Prensibi ve Esc'lerde Bulunan Sensörler
LR7843 mosfetler

Yukarıda gördüğümüz üzere Motorun A,B,C fazlarının +,- ve kapılı değerleri vardır.Her aralıkta pozitif akım içeren bir faz(B), negatif akım içeren bir faz ve üçüncü fazın kapalı olduğunu fark edebiliriz Kısaca her zaman 3 fazdan 2si aktifdir. Bu olay aşağıdaki animasyonda özetlenmiştir ve bize escde bulunan altı manyetik(Q1,Q2,Q3,Q4,Q5,Q6) bağlantıların mosfet(anahtar) aracılığı ile iki kol etkinleştirilir.Bu sayede motorda 4 farklı kutup elde edilmiş olur ve motorun hareket edilmesi sağlanır.


Esc'lerin Çalışma Prensibi ve Esc'lerde Bulunan Sensörler
‘Fırçasız DC Motor Nedir ve esc’lerin çalışma prensibi nedir ‘ soruların cevaplayan en iyi animasyonlardan

Motorun Dönebilmesi İçin Anahatarlar Ne Zaman Etkileşim Yapar?

Önceden bahsettiğimiz gibi hall effect veya emf sensörü ile motorun konumu bilinir ve ona A,B,C fazlarının bağlı olduğu manyetik bağlantılar mosfet aracılığı ile iki tanesi açılır.

Hall Effect Sensörü ile Esc arasındaki İlişki Nedir?

Sensör,manyetik kutup için HIGH veya karşı kutup için LOW kodu oluşturur.Bu sayede ESC bir sonraki komütasyon dizisinin veya aralığının ne zaman etkinleştirileceğini görür.

Esc'lerde Bulunan Sensörler
HI,H2 ve H3 sensördür .Hall efect sensörü

Hall sensörleri birbirine eşit 120 ve 60 derecelik açılarla yerleştirilir.

Arka elektromotor Kuvvetini (EMF) ile Esc arasındaki İlişki Nedir?

Rotor bobinden geçtiğinde bir bobinde bir akım oluşur ve bobinde bir voltaj düşümü meydana gelecektir. ESC bu voltaj düşüşlerini yakalar ve bunlara bağlı olarak bir sonraki aralığı öngörür ve hesaplar.Hall effect sensörünün tam zıtdı çalışırlar.

Esc'lerde Bulunan Sensörler
Half sensörü Esc’lerde Bulunan Sensörler

 

Previous Post

Nasa’nın 5G İnternet Sağlayacak Güneş Enerjiyle Çalışan İHA’sı

Next Post

Esc’ye Flash Atmak Nedir ve Esc Yazılımları Nelerdir?

Berk Akgüç

Berk Akgüç

Makine mühendisliği öğrencisi,AvdesoDrone.com'un kurucusu, insansız hava araçlarına dair teknolojik ve teknik gelişmelerle yakından ilgileniyor.

Related Posts

Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal
Dronların Kullanım Alanları

Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal

19 Mayıs 2022
Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı
Havacılığa Dair Gelişmeler

Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı

28 Nisan 2022
Günümüzde ve Gelecekte, Tarımda Devrim Yaratacak Teknoloji: Zirai Dronlar
Dronların Kullanım Alanları

Günümüzde ve Gelecekte, Tarımda Devrim Yaratacak Teknoloji: Zirai Dronlar

11 Nisan 2022
RFD 900X  Uzun Mesafe Telemetri  Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları
SİSTEMLER

RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları

28 Nisan 2022
ArduPilot Mission Planner’da Sabit Kanatlı İHA’lar için Uçuş Modları
SİSTEMLER

ArduPilot Mission Planner’da Sabit Kanatlı İHA’lar için Uçuş Modları

16 Şubat 2022
ArduPilot Mission Planner’da Multicopterler için Uçuş Modları
SİSTEMLER

ArduPilot Mission Planner’da Multicopterler için Uçuş Modları

14 Şubat 2022
Kompozit Malzemeler Nedir? Kompozit Üretim Yöntemleri Nelerdir?
Üretim Yöntemleri

Kompozit Malzemeler Nedir? Kompozit Üretim Yöntemleri Nelerdir?

28 Nisan 2022
Mission Planner’ın Arayüzü Tanıtımı
SİSTEMLER

Mission Planner’ın Arayüzü Tanıtımı

28 Aralık 2021

Comments 1

  1. Geri bildirim: DJI Şirketi'nini Ürettiği Düşük Gürültülü Drone Pervaneleri

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

© 2022 Avdeso Drone

  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
  • SİSTEMLER
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Rüzgar Türbini Bakımı
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • SİSTEMLER
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?

© 2022 Avdeso Drone

Welcome Back!

OR

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
Are you sure want to unlock this post?
Unlock left : 0
Are you sure want to cancel subscription?