Avdeso Drone
https://www.youtube.com/@AvdesoDrone/featured
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
Avdeso Drone
No Result
View All Result

Dronların Gövde Çeşitleri Ve Uçuş Prensipleri

Berk Akgüç by Berk Akgüç
0 0
0
Home İHA ANATOMİSİ
Share on FacebookShare on Twitter

Birçok kaynakta drone gövdesi yerine frame denilir. Frame ingilizce bir kelimedir ve çerçeve anlamına gelir. Hobi ve endüstriyel alanlarda kullanımı çok yaygın olan insansız hava aracı çeşidi olan Dronların kullanım amaçları ve görevlerine göre gövde yapısında değişiklikler görülmektedir. Dronnun istenilen amaca hizmet edebilmesi için Drone gövdesi seçimi çok önemlidir. Bu yazımızda Dronların gövde çeşitlerini ve karakteristik özelliklerine değineceğiz.

Dronların Gövdelerini Çeşitlerini 6 Başlık Altında İnceleyebiliriz

1-)Tricopter

2-)Quadcopter

3-)Hexacopter

4-)Y6

5-)Octocopter

6-)X8

1)Tricopter

Tricopterler 3 tane motordan oluşur. Üçü de aynı yöne döner. Arka tarafta bulunan servo motor tarafından kontrol edilir bu sayede dronun sağa ve sola dönmesini sağlar. Arka kuyruk kısmında bulunan YAW kontrol servosu dönüşler sırasında quadcopter güç kayıpları oluşturur. Tricopter dronların ön tarafında 2 tane motor vardır. Bunun özelliğinden dolayı uçuş sırasında dronun ön tarafını bulmak kolaydır.

Drone Gövde Çeşitlerine göre Tricopterlerin Quadcopterler ile Arasındaki Farklar Nelerdir?

TricopteratTopDown-copy

  • Quadcopterler 4 motora sahip olduğundan dolayı daha stabil uçar.
  • Tricopterler 3 Motora sahip olduğundan itiş gücü diğer drone çeşitlerine göre daha azdır.
  • Kendine özel uçuş dinamiği yapısı sonucu motor arızası durumunda herhangi bir şekilde uçuşa devam edemez ve havada kırıma uğrar.

 

Tricopterler Y ve T gövde olmak üzere 2’ye ayrılır aralındaki tek fark motorlar arasıdaki açılardır. Y tricopter drone gövdesinde tüm kollar arasındaki mesafe 120 derecedir , T tricopter drone T gövdesi 180 derecedir.

 

 

2)Quadcopter

En yaygın kullanılan drone çeşitidir. 2 motor saat yönünde ve diğer 2 motor saat yönünün tersinde hareket eder. Bu sayede dronun açısal momentumu sıfırlanır. Quadcopterların uçuş prensiblerine dair detaylı bilgiyi “Dronlar Nasıl Uçar? ” yazımızdan ulaşabilirsiniz. Birçok uçuş kotrol karlarına uygun bir yapısı vardır bu sayede birçok kullanıcı quadcopterlar için her bütçeye uygun uçuş kontrol kartı elde edebilme fırsatına sahiptir.

Quadcopterler 3 farklı modele sahiptir

A) X Gövde

Muhemelen en yaygın kullanılan Drone Frame çeşitidir. DIY olarak yapımı diğer frame çeşitlerine göre daha kolaydır. Gövde boyutunun diğer quadcopter çeşitlerine göre küçük olmasından dolayı kolları daha uzundur. Birçok X çeşit gövdeye sahip drone videosunda kameranın dronun ayaklarını çektiğini görürüz. Bunu engellemek için Dronun iniş takımının daha uzun olması gereklidir. Bu sayede kameranın görüş alanın da pervaneler olmaz

B) H Gövde

Adından da anlaşılacağı gibi H gövdesi H harfinin şeklini oluşturan genişletilmiş kollardan oluşur. Quadcopterlerin arasında en çok gövde alanına sahip Drone çeşitdir. Bu fazla alan sayesinde Batarya, görüntü aktarım ekipmanları, haberleşme sistemleri, uçuş bilgisayarı ve kamera yer alır. H gövdenini en önemli avantajı: kameranın iniş takımları üzerinde değil direk orta gövde üzerinde olmasına sağlar. Bu avantaj nerdeyse birçok H göve quadcopter modelde sağlam iniş takımına ihtiyaç olmadan veya bazı Quadcopterlarda iniş takımı olmadan iniş gerçekleştirmesini sağlar. Orta gövde alanının quadcopter çeşitlerine göre fazla olmasından dolayı H gövde quacvopterlar diğer modellere göre daha ağırdır.

C)Hibrit X Gövde

Kolların 60 dereceye ayarlanması vücudun H gövdeye göre % 60 oranında kısaltılmasını sağlar. Her ikisinin de aynı malzemeden yapıldığını varsayarsak, H’den % 60 daha hafif bir gövdeye sahiptir. Aynı boyutta bir X gövdesine göre kolları %16 daha kısadır. Kamera H gövdenin içinde yer alır.

 

 

3)Hexacopter Gövde(6 motor)

Diğer drone gövde çeşitlerine göre itki kuvveti daha fazladır bu sayede harici ağırlık kaldırma kapasiteleri daha yüksektir. Kolların arasında 60 derece açı vardır 6 tane motora sahiptir. Her 60 derecede bir motorun itkisi olduğundan dolayı quadcopterlara göre daha stabil uçuş özelliğine sahiptir.

6 tane motorun harcadığı enerjiden dolayı verimli ve uzun uçuş süreli bir uçuş elde etmek istiyorsak eğer, yüksek kapasiteli(Mah) LiPo bataryalara kullanmak gereklidir.

4)Octocopter Gövde(8 motor)

İsmindende anlaşıldığı gibi 8 tane kolları vardır. Kolları arasında 45 derece açı vardır. 4 tanesi saat yönünde ve 4 tanesi saat yönünün tersine döner. Havada 1 veya 2 tane motorun arzalanması sonucu üzerinde bulunan uçuş kontrol kartının motorları uygun şekilde koordine etmesi sonucu drone uçuşa devam edebilir.

8 tane motorun harcadığı enerji diğer modellere göre fazla olacağından pahalı LiPo bataryalara ihtiyacı vardır.

 

5) Y4 Gövde(4 motor)

Y3 gövdesi ile aynıdır fakat kuyruk kısmında bir motora daha sahiptir. Bu sayede daha Y3 ‘den fazla itme kuvveti kapasitesi vardır. 4 motorun 3 tanesi aynı yöne kuyruk motorunun 1 tanesi farklı yönde döner bu sayede dronun havada stabilitesi sağlanır.

 

6) Y6(6 motor)

Y3 Drone gövdesinden en büyük farkı her kolunda 2 tane motor vardır. Her kolunda bulunan alt ve üst motorlar zıt yönde hareket eder. Hexacopter ile aynı kaldırma kapasitesine sahiptir fakat hexacopterler daha stabil uçuşa sahiptir.

7) X8(8 motor)

Quadcopterler ile gövde yapısı çok benzer fakat X8 dronlarda 8 tane pervane vardır. Aynı kolun üzerinde 2 tane motor vardır ve zıt yönde dönerler. Yüksek kapasiteli bir bataryaya ihtiyaç vardır.

 

 

 

 

Previous Post

XFold Drone,Değişebilen Kolları Sayesinde1,000 Pound Ağırlık Kaldırabiliyor

Next Post

Birleşik Krallık’ta Dronlar ile Tıbbi Teslimat Ağı Gerçekleştiriliyor

Berk Akgüç

Berk Akgüç

Makine mühendisliği öğrencisi,AvdesoDrone.com'un kurucusu, insansız hava araçlarına dair teknolojik ve teknik gelişmelerle yakından ilgileniyor.

Related Posts

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı
Dronlar ile Bakım

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı

8 Ekim 2022
Wingcopter  Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor
Dronların Kullanım Alanları

Wingcopter Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor

15 Eylül 2022
Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler
Havacılığa Dair Gelişmeler

Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler

9 Eylül 2022
VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Teknolojik Gelişmeler

VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal
Dronların Kullanım Alanları

Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal

19 Mayıs 2022
Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı
Havacılığa Dair Gelişmeler

Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı

28 Nisan 2022
Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Dronların Kullanım Alanları

Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
RFD 900X  Uzun Mesafe Telemetri  Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları
SİSTEMLER

RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları

19 Şubat 2023

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

© 2023 Avdeso Drone

  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
  • Sistemler
  • İHA Anatomisi
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?

© 2023 Avdeso Drone

Welcome Back!

OR

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
Are you sure want to unlock this post?
Unlock left : 0
Are you sure want to cancel subscription?