Birçok kaynakta drone gövdesi yerine frame denilir. Frame ingilizce bir kelimedir ve çerçeve anlamına gelir. Hobi ve endüstriyel alanlarda kullanımı çok yaygın olan insansız hava aracı çeşiti olan Dronların kullanım amaçları ve görevlerine göre gövde yapısında değişiklikler görülmektedir. Dronların istenilen amaca hizmet edebilmesi için Drone gövdesi seçimi çok önemlidir. Bu yazımızda Dronların gövde çeşitlerini ve karakteristik özelliklerine değineceğiz.
Dronların Gövdelerini Çeşitlerini 6 Başlık Altında İnceleyebiliriz
- Tricopter
- Quadcopter
- Hexacopter
- Y6
- Octocopter
- X8
1)Tricopter
Tricopterler 3 tane motordan oluşur. Üçü de aynı yöne döner. Arka tarafta bulunan servo motor tarafından kontrol edilir bu sayede dronun sağa ve sola dönmesini sağlar. Arka kuyruk kısmında bulunan YAW kontrol servosu dönüşler sırasında quadcopter güç kayıpları oluşturur. Tricopter dronların ön tarafında 2 tane motor vardır. Bunun özelliğinden dolayı uçuş sırasında pilotun dronun ön tarafını bulmak kolaydır.
Drone Gövde Çeşitlerine göre Tricopterlerin Quadcopterler ile Arasındaki Farklar Nelerdir?
- Quadcopterler 4 motora sahip olduğundan dolayı daha stabil uçar.
- Tricopterler 3 Motora sahip olduğundan itiş gücü diğer drone çeşitlerine göre daha azdır.
- Kendine özel uçuş dinamiği yapısı sonucu motor arızası durumunda herhangi bir şekilde uçuşa devam edemez ve havada kırıma uğrar.
Tricopterler Y ve T gövde olmak üzere 2’ye ayrılır aralındaki tek fark motorlar arasıdaki açılardır. Y tricopter drone gövdesinde tüm kollar arasındaki mesafe 120 derecedir , T tricopter drone T gövdesi 180 derecedir.
2)Quadcopter
En yaygın kullanılan drone çeşitidir. 2 motor saat yönünde ve diğer 2 motor saat yönünün tersinde hareket eder. Bu sayede dronun açısal momentumu sıfırlanır. Quadcopterlerin uçuş prensiblerine dair detaylı bilgiyi “Dronlar Nasıl Uçar? ” yazımızdan ulaşabilirsiniz. Birçok uçuş kotrol karlarına uygun bir yapısı vardır bu sayede birçok kullanıcı quadcopterler için her bütçeye uygun uçuş kontrol kartı elde edebilme fırsatına sahiptir.
Quadcopterler 3 farklı modele sahiptir
A) X Gövde
Muhtemelen en yaygın kullanılan drone frame çeşitidir. DIY olarak yapımı diğer frame çeşitlerine göre daha kolaydır. Gövde boyutunun diğer quadcopter çeşitlerine göre küçük olmasından dolayı kolları daha uzundur. Birçok X çeşit gövdeye sahip drone videosunda kameranın dronun ayaklarını çektiğini görürüz. Bunu engellemek için dronun iniş takımının daha uzun olması gereklidir. Bu sayede kameranın görüş alanın da pervaneler olmaz
B) H Gövde
Adından da anlaşılacağı gibi H gövdesi H harfinin şeklini oluşturan genişletilmiş kollardan oluşur. Quadcopterlerin arasında en çok gövde alanına sahip drone çeşitdir. Bu fazla alan sayesinde Batarya, görüntü aktarım ekipmanları, haberleşme sistemleri, uçuş bilgisayarı ve kamera yer alır. H gövdenini en önemli avantajı: kameranın iniş takımları üzerinde değil direk orta gövde üzerinde olmasına sağlar. Bu avantaj nerdeyse birçok H göve quadcopter modelde sağlam iniş takımına ihtiyaç olmadan veya bazı Quadcopterlarda iniş takımı olmadan iniş gerçekleştirmesini sağlar. Orta gövde alanının quadcopter çeşitlerine göre fazla olmasından dolayı H gövde quadcopterlar diğer modellere göre daha ağırdır.
C)Hibrit X Gövde
Kolların 60 dereceye ayarlanması vücudun H gövdeye göre % 60 oranında kısaltılmasını sağlar. Her ikisinin de aynı malzemeden yapıldığını varsayarsak, H’den % 60 daha hafif bir gövdeye sahiptir. Aynı boyutta bir X gövdesine göre kolları %16 daha kısadır. Kamera H gövdenin içinde yer alır.
İnsansız hava araçlarında(drone) otopilot ve kodlanmasına dair detaylı bilgi almak istiyorsanız Avdeso Academy Udemy üzerinden eğitimimize kaydolabilirsiniz. Linkten ulaşabilirsiniz. https://www.udemy.com/course/sfrdan-ileri-seviyeye-iha-drone-sistem-tasarm-ve-uretimi/
3)Hexacopter Drone Gövdesi (6 motor)
Diğer drone gövde çeşitlerine göre itki kuvveti daha fazladır bu sayede harici ağırlık kaldırma kapasiteleri daha yüksektir. Kolların arasında 60 derece açı vardır 6 tane motora sahiptir. Her 60 derecede bir motorun itkisi olduğundan dolayı quadcoptera göre daha stabil uçuş özelliğine sahiptir.
6 tane motorun harcadığı enerjiden dolayı verimli ve uzun uçuş süreli bir uçuş elde etmek istiyorsak eğer, yüksek kapasiteli(Mah) LiPo bataryalara kullanmak gereklidir.
4)Octocopter Gövde(8 motor)
İsmindende anlaşıldığı gibi 8 tane kolları vardır. Kolları arasında 45 derece açı vardır. 4 tanesi saat yönünde ve 4 tanesi saat yönünün tersine döner. Havada 1 veya 2 tane motorun arızalanması sonucu üzerinde bulunan uçuş kontrol kartının motorları uygun şekilde koordine etmesi sonucu drone uçuşa devam edebilir.
8 tane motorun harcadığı enerji diğer modellere göre fazla olacağından pahalı LiPo bataryalara ihtiyacı vardır.
5) Y4 Gövde(4 motor)
Y3 gövdesi ile aynıdır fakat kuyruk kısmında bir motora daha sahiptir. Bu sayede daha Y3 ‘den fazla itme kuvveti kapasitesi vardır. 4 motorun 3 tanesi aynı yöne kuyruk motorunun 1 tanesi farklı yönde döner bu sayede dronun havada stabilitesi sağlanır.
6) Y6(6 motor)
Y3 Drone gövdesinden en büyük farkı her kolunda 2 tane motor vardır. Her kolunda bulunan alt ve üst motorlar zıt yönde hareket eder. Hexacopter ile aynı kaldırma kapasitesine sahiptir fakat hexacopterler daha stabil uçuşa sahiptir.
7) X8(8 motor)
Quadcopterler ile gövde yapısı çok benzer fakat X8 dronlarda 8 tane pervane vardır. Aynı kolun üzerinde 2 tane motor vardır ve zıt yönde dönerler. Yüksek kapasiteli bir bataryaya ihtiyaç vardır.
