Avdeso Drone
https://www.youtube.com/@AvdesoDrone/featured
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
Avdeso Drone
No Result
View All Result

Döner/Sabit kanatlı İHA’larda Uçuş Kontrol Kartları (Otopilot)

Berk Akgüç by Berk Akgüç
0 0
0
Home SİSTEMLER
Share on FacebookShare on Twitter

Bildiğimiz üzere tüm gelişmiş canlılar bir beyne sahiptir. Beynimiz gelen uyarılara organlarımız ile uygun tepkiyi verir. Dronların da olmazsa olmazı uçuş kontrol kartları da aynı prensiple çalışır. Her geçen gün uçuş kontrol kartları teknolojisinin ilerlemesi ile birlikte kartlarda bulunan işlemci ve donanımsal özellikler artmaya başladı. Bu yazımızda uçuş kartları ve kartların kullanım özelliklerine değineceğiz. 

Dronlar Nasıl Havada Kalır?Kısa Açısal Momentum ile ilgili yazımızı okuyabilirsiniz.

 
Kaynak

 

Uçuş Kontrol Kartları nedir? Çalışma Prensibi nedir?  

Uçuş kontrol kartı, insansız hava aracının kontrolünde kullanıcıdan aldığı komut sinyallerini uçuk kontrol kartı üzerindeki alıcıdan alarak düzenler. Uçuş kontrol kartı, sensörlerden aldığı bilgiler aracılığı ile İHA’nın hareket etmesini sağlayan bir devre kartıdır. Sensörler tıpkı bir sinir sistemi gibidir ve uçuş kartları için çok önemlidir. Neredeyse tüm uçuş kontrol kartlarında jiroskop (gyro) ve ivmeölçer bulunur. Gelişmiş uçuş kontrol kartlarında GPS, compas, mesafe sensörü ve barometre gibi sensörler vardır.

Drone nedir ve Kullanım alanları nelerdir sorularına cevap veren yazımızı okumaya ne dersiniz?

 

Uçuş Kontrol Kartlarında Sensörlerin Önemi  

Sensörler ve uçuş kontrol kartı bir sinir sistemi gibidir. İHA’nın beyni olan uçuş kontrol kartı, sensörlerden aldığı bilgileri değerlendirerek motorlara gerekli güç verir. Bunun sayesinde İHA’nın  istenilen hareketi yapmasını  sağlar. Sensörlerden alınan bilgiler doğru şekilde işlenmesi ve motorların kontrol edilmesi, profesyonel bir yazılım ve tecrübe gerektirir.  

 

 

Uçuş Kontrol Kartlarında En Çok Kullanılan Sensörler 

  • Jiroskop: İHA’nın stabilizasyonunda görev alan en iyi sensörlerden biridir.  İHA’nın üç eksende (roll,pitch,yaw) dönüş hızını ölçer. Jiroskop tarafından alınan verilerden faydalanarak uçuş kontrol kartı, motorlara  güç verir 

 

  • Barometre: İHA’nın yüksekliğini ölçmek için kullanılan basınç sensörüdür. Otopilot drone kullanımında olmazsa olmazlardandır. Dronun belli bir yükseklikte seyir etmesini sağlar. Otonom iniş ve kalkışta kullanılan en önemli sensörlerdendir.

 

  •  Hava hız Sensörü: Diğer bir adı “pitot tipü” dür. Benim en sevdiğim sensörlerdendir. Multicopterlerde kullanılmaz. Sabit kanatlı dronlarda kullanılır. Akışkan havanın oluşturduğu dinamik basıncı ve statik basıncı ölçerek uçağın hızını elde etmemizi sağlar. Sabit kanatlı insansız hava araçlarında hassas otonom iniş için kullanılır.

 

  • İvme ölçer: İHA’nın tek bir eksende ivme ölçümünü yapar ve jiroskop ile beraber çalışır. 

 

Yer İstasyonu ile Haberleşme Nedir ve Hangi Amaçlarda kullanılır? 

Yer istasyonu (Ground Station) dronun hareketi sırasında havada sensörlerden uçuş kartına aktarılan verileri, telemetri modülü ile bilgisayardaki firmware ara yüzünde elde etmemizi sağlar.

Örnek olarak yer istasyonu programlarından biri olan Mission Planner‘e dair bilgi almak istiyorsanız yazıya tıklayabilirsiniz.

Bilgisayar aracılığı ile elde ettiğimiz bilgilere telemetri denir.

Bu bilgiler yükseklik, pitch, rol, yaw değerleri, dış hava sıcaklığı, basınç, motor devri, radyo sinyalleri gücü, yatay ve dikey hızı gibi değerlerdir. 

 

 

Yer İstasyonlarında Kullanılan Yazılımlar

Yer istasyonlarından (Ground Station) gelen telemetri bilgilerini rahatça okuyabilmemiz ve insansız hava aracını bilgisayardan kontrol etmemizi sağlayan yer istasyonu yazılımıdır. Bu programlar sayesinde kullanıcı ’sanal kokpitte’ olduğunu hisseder. Kullanıcı Fpv analog veya dijital görüntüleme sistemleri ile uçağın hareketini metrelerce uzaktan izleyebilir.

Kullanılan bazı Yer istasyonu programları)

  • Mission Planner   
  • QGroundControl 
  • AndroPilot  
  • Happy Killmore 
  • APM Planner 2 

Mission Planner yer istasyonu programına dair bilgi almak için yazı serimize bakabilirsiniz.

 

Uçuş kartları Seçilirken Neye Dikkat Edilmelidir? 

  • Hangi yer istasyonu programını kullanmak istediğiniz ve kullanacağız kartın ne desteklediği hakkında bilgi sahibi olmalısınız. 
  • Multicopter mi yoksa sabit kanatlı model/fpv uçak mı yapacaksınız buna karar vermelisiniz. (Multicopter ve model/fpv uçak arasındaki farklara dair yazımız için tıklayabilirsiniz.)
  • Uçuş kartına başka ne entegre etmek istiyorsunuz? Uçuş kartına (led,sensör,osd,telemetri) entegre edilmesi istenilen cihazlar göze alınarak kart seçilmelidir.
  • Kulanılacak sabit kanatlı veya çok rötorlu dronun gövdesinin ölçüsüne göre seçilecek kartın boyutu belirlenir.
  • İnsansız hava aracını hobi maçlı mı kullanmak istiyorsunuz? Yoksa yapay zeka gibi güçlü işlemlerde açık kaynaklı olarak gereken projelerde ne tür yazılım dilleri ile kullanmak istiyorsunuz?  

Bu soruları cevapladıktan sonra insansız hava aracınıza uygun uçuş kontrol kartını seçebilirsiniz. 

Popüler Uçuş kontol Kartları 

Pixhawk Cube Orange

Fiyatınan göre bulabileceğiniz en profesyonel kartlarındandır. PX4 ve Ardupilot yazılımlarında sistematik şekilde çalışabilmektedir. ICM20602 IMU,ICM20948 IMU/MAG, MS5611  sensörlü sayesinde insansız heva aracına stabil ve kararlı bir uçuş olanağı sunar.

Pixhawk 4

Holdybro şirketi tarafdından üretilir. PX4 uçuş yazılımını destekler bu sayede QgroundControl yer istasyonu programı ile çalışır. Diğer Pixhawk modellerinden farklı bir tasarıma sahiptir. Uçuş kartı üzerinde aux ve main out çıkışları mevcut değildir. Bu çıkışlar PM-07 güç dağıtım kartının üzerinde mevcuttur.

EagleTree Vector

Otonom uçuş için ihtiyacınız olan tüm ekipmanları tek bir pakette birleştirir. Türkiyede kullanımı yaygın değildir. Sabit kanatlı uçaklarda ve çoklu multicopterlerde kullanılabilir. 

 

Pixhawk 2.4.8-2.4.8

Bulunması ve satın alması kolay bir üründür. Ardupilot ve px4(Genelde pixhawkın sol köşesinde yazar.) tabanlı bir karttır diyebiliriz. Çoğu pixhawk kitleri GPS, manyetometre, zil, lipo güç modülü tüm gerekli donanımlarla birlikte gelir. Daha büyük drone yapıları için en popüler büyük açık kaynaklı yazılım desteği için kaynaklar mevcuttur.  2017 yılından itibaren üretimi durmuştur. Mevcut Dünya piyasasında yer alan pixhawklar farklı üreticiler tarafından üretilir. Bu yüzden pixhawk 2.4.6 veya 2.4.8 almadan önce dikkat etmeniz gerekir.

Pixhawk Kontrolcü Kartı

 

Naze32 

FPV dört rötorlu yarış dünyasında son derece popülerdir. Hafif ve çok uygun fiyatlıdır. Naze32 açık kaynaklı çalışır ve CleanFlight ile yaygın olarak kullanılır.   

Piyasada birçok ürün vardır. Ancak eski model almamaya dikkat etmek gerekir.

Naze 32 Acro - Flight controller | 3D CAD Model Library | GrabCAD

 

CC3D 

Türkiye birçok sitede satış oranı gayet fazladır. Fiyatı ucuz ve kalitelidir. OpenPilot tarafından geliştirilmiş tam fonksiyonlu bir multicopter cihazıdır. Üzerindeki STM32 32-bit işlemcisi sayesinde Üzerindeki MPU6000 ivmeölçer+jiroskop IMU sensör modülü mevcuttur. Bu sensör sayesinde dronlarda olmazsa olmaz oto-stabilizasyon özelliğine sahiptir. CC3D, OpenPilot tarafından geliştirilmiş Ground Control Station yazılımı ile yeni başlayanlar için oldukça basit bir arayüze sahiptir 

Previous Post

Sabit Kanatlı Ve Döner Kanatlı Drone ile Fotogrametri Haritalama Teknolojisi

Next Post

Drone Nedir ve Dronların kullanım Alanları Nelerdir?

Berk Akgüç

Berk Akgüç

Makine mühendisliği öğrencisi,AvdesoDrone.com'un kurucusu, insansız hava araçlarına dair teknolojik ve teknik gelişmelerle yakından ilgileniyor.

Related Posts

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı
Dronlar ile Bakım

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı

8 Ekim 2022
Wingcopter  Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor
Dronların Kullanım Alanları

Wingcopter Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor

15 Eylül 2022
Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler
Havacılığa Dair Gelişmeler

Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler

9 Eylül 2022
VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Teknolojik Gelişmeler

VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal
Dronların Kullanım Alanları

Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal

19 Mayıs 2022
Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı
Havacılığa Dair Gelişmeler

Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı

28 Nisan 2022
Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Dronların Kullanım Alanları

Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
RFD 900X  Uzun Mesafe Telemetri  Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları
SİSTEMLER

RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları

19 Şubat 2023

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

© 2023 Avdeso Drone

  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
  • Sistemler
  • İHA Anatomisi
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?

© 2023 Avdeso Drone

Welcome Back!

OR

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
Are you sure want to unlock this post?
Unlock left : 0
Are you sure want to cancel subscription?