Bir hava aracının kontrolünü sadece üzerinde bulunan uçuş kontrolcüsü ile uzaktan otonom olarak kontrol etmenin ne kadar eşsiz bir his olduğunu düşenebiliyor musunuz? Günümüzde yer istasyonu programları tüm sivil ve endüstriyel alanlarda kullanılan insansız hava araçlarında aktif olarak kullanılır. Bunun sonucunda da yer istasyonu programlarının(Mission planner) kullanıcı sayısı gün geçtikçe artmaktadır. Bu yazımızda insansız hava araçlarıyla ilgilenen birçok kişinin en az bir kez bile deneyimlediği veya aktif şekilde kullandığı Mission Planner yer istasyonu programını ele alacağız.
Mission Planner’ın Tarihi
Mission Planner yazılım mühendis Michael Oborne tarafından ağustos 2010 tarihinde geliştirildi. Mission Planner, Ardupilot(APM) projesi için açık kaynaklı olarak geliştirilen bir yer istasyonu programıdır. Açık kaynaklı olmasının verdiği avantaj ile 2010 yılından bu yana binlerce geliştirici, aktif bir şekilde programın gelişmesinde rol oynuyor.
Mission Planner Programı İle Hangi Araçların Kontrolü Sağlanabilir ? Mission Planner Nedir?
Mission planner birçok aracın havada, karada, su yüzeyinde ve altında kontrolünü sağlar. Bunun yanında hava aracı ile yer istasyonu arasında veri ve görüntü akışının sağlanması için tracking antenin otonom olarak hareketini sağlar.
1)Multicopterler
QuadCopter
HexaCopter
Dodeca-HexaCopter
OctaCopter
TriCopter
QuadX8
Bicopter
2)Helikopterler
Helicopter
HeliQuad
Synchropter
3)BOTLAR
Sailboat
Air-Boat
4)Anten Takip sistemi
İnsansız hava aracı üzerinde bulunan Pixhawk uçuş kontrol kartı ile hava aracından telemetri modülüne gelen verileri, anten takip mekanizması üzerinde bulunan pixhawk’a gönderir. Bunun sayesinde telemetri modülünden aldığı koordinat verileri ile hava aracının yerden takibini sağlar.
Not: Anten takip sistemine yakında farklı bir yazı ile değineceğiz.
5) Balance Bot
Balance Bot
Mission Planner’in Sağladığı Avantajlar Nelerdir?
Mission Planner’in Desteklediği Uçuş Kontrol Kartları
Mision planner ardupilot tabanlı çalıştığından dolayı desteklediği ibirçok uçuş kontrolcüsü markası ve modeli vardır.
Uçuş kontrolcülerine dair temel bilgeler edinmek için tıklayıp yazımıza ulaşabilirsiniz.
Ardupilot Destekleyen Uçuş Kontrol Kartları
- BBBMini* (Linux)
- Beagle Bone Blue (Linux)
- CUAV V5 Plus
- CUAV V5 Nano
- CUAV Nora
- CUAV X7/ X7 Pro
- Drotek Pixhawk3
- F4BY
- Hex/ProfiCNC Cube Black
- Hex/ProfiCNC Cube Orange
- Hex/ProfiCNC Cube Purple
- Hex/ProfiCNC Cube Yellow
- Hex/ProfiCNC Cube Green
- Holybro Durandal H7
- Holybro Pix32 v5
- Holybro Pixhawk 4
- mRo Pixhawk
- mRo Pixracer
- mRo X2.1
- mRo X2.1-777
- Obal Board (Linux)
- OpenPilot Revolution
- PocketPilot* (Linux)
- TauLabs Sparky
- Aerotenna Ocpoc-Zynq
- Emlid NAVIO2 (Linux)
- Furious FPV F-35 Lightning and Wing FC-10
- Flywoo F745 AIO BL_32
- Holybro Kakute F4*
- Holybro Kakute F4 Mini*
- Holybro Kakute F7 AIO*
- Holybro Kakute F7 Mini* (only V1 and V2 are compatible)
- Holybro Pixhawk 4 Mini
- IFlight Beast F7 45A AIO
- IFlight BeastH7 AIO
- Mamba F405 MK2*
- Mateksys F405-SE
- Mateksys F405-STD and variants*
- Mateksys F405-Wing*
- Mateksys F765-Wing
- Mateksys F765-WSE
- Mateksys H743-Wing
- mRo ControlZero F7
- mRo Pixracer Pro (H7)
- mRo Nexus
- Omnibus F4 AIO/Pro*
- OmnibusNanoV6
- Omnibus F7V2*
- Parrot Bebop Autopilot
- Parrot C.H.U.C.K
- RadioLink MiniPix
- QioTek Zealot F427
- SpeedyBee F4 (this board currently is non-verified)
- VR Brain 5
- VR uBrain 5.1
Plank Flying Wing
Mission Planner Programı Nasıl İndirilir?
Mission planner’in birçok farklı sürümü vardır. ardupilot.org sitesinde en güncel sürümüne ulaşabilirsiniz.
Not: Bazen kullandığınız mission planner sürümüne ve kullandığınız uçuş kontrol kartına bağlı olan sensörler güncel mission planner programına uyumlu olmayabilir. Böyle bir durumda önceki sürümleri indirmeyi ve sensörlerin tekrardan çalışıp çalışmadığını deneyebilirsiniz.
