Avdeso Drone
https://www.youtube.com/@AvdesoDrone/featured
  • Ana Sayfa
  • Avdeso Academy
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Avdeso Academy
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
Avdeso Drone
No Result
View All Result

Yer İstasyonu Programı Olan Mission Planner Nedir?

Berk Akgüç by Berk Akgüç
1 0
0
Home SİSTEMLER
Share on FacebookShare on Twitter

Bir hava aracının kontrolünü sadece üzerinde bulunan uçuş kontrolcüsü ile uzaktan otonom olarak kontrol etmenin ne kadar eşsiz bir his olduğunu düşenebiliyor musunuz? Günümüzde yer istasyonu programları tüm sivil ve endüstriyel alanlarda kullanılan insansız hava araçlarında aktif olarak kullanılır. Bunun sonucunda da yer istasyonu programlarının(Mission planner) kullanıcı sayısı gün geçtikçe artmaktadır. Bu yazımızda insansız hava araçlarıyla ilgilenen birçok kişinin en az bir kez bile deneyimlediği veya aktif şekilde kullandığı Mission Planner yer istasyonu programını ele alacağız.

Mission Planner’ın Tarihi

Mission Planner yazılım mühendis Michael Oborne tarafından ağustos 2010 tarihinde geliştirildi. Mission Planner, Ardupilot(APM) projesi için açık kaynaklı olarak geliştirilen bir yer istasyonu programıdır. Açık kaynaklı olmasının verdiği avantaj ile 2010 yılından bu yana binlerce geliştirici, aktif bir şekilde programın gelişmesinde rol oynuyor.

Mission Planner Programı İle Hangi Araçların Kontrolü Sağlanabilir ? Mission Planner Nedir?

Mission planner birçok aracın havada, karada, su yüzeyinde ve altında kontrolünü sağlar. Bunun yanında hava aracı ile yer istasyonu arasında veri ve görüntü akışının sağlanması için tracking antenin otonom olarak hareketini sağlar.

1)Multicopterler

QuadCopter

HexaCopter

Dodeca-HexaCopter

OctaCopter

TriCopter

QuadX8

Bicopter

2)Helikopterler

Helicopter

HeliQuad

Synchropter

3)BOTLAR

Sailboat

Air-Boat

4)Anten Takip sistemi

İnsansız hava aracı üzerinde bulunan Pixhawk uçuş kontrol kartı ile hava aracından telemetri modülüne gelen verileri, anten takip mekanizması üzerinde bulunan pixhawk’a gönderir. Bunun sayesinde telemetri modülünden aldığı koordinat verileri ile hava aracının yerden takibini sağlar.

Not: Anten takip sistemine yakında farklı bir yazı ile değineceğiz.

5) Balance Bot

Balance Bot

Mission Planner’in Sağladığı Avantajlar Nelerdir?

  • Kullanıcı dostu ara yüzü ile yapılması istenilen birçok fonksiyonu kullanıcının kısa sürede kavramasını sağlar.
  • Mission Planner’in ardupilot uyumu ile olması, hava aracındaki parametrelerin ROS( Robot Operation System) uygulamasında rahat şekilde kullanılması ile birçok kullanıcının tercihi haline gelmiştir.
  • Simülasyon özelliği ile uygulanan ROS uygulamalarında SITL (Software in The Loop) algoritmanın gerçek ortama ihtiyaç duymadan simülasyon edilmesini sağlar.
  • Diğer yer istasyonu programlarına göre daha eski olmasından dolayı internet üzerinde daha fazla kaynağa sahiptir.
  • Mission Planner’in Desteklediği Uçuş Kontrol Kartları

    Mision planner ardupilot tabanlı çalıştığından dolayı desteklediği ibirçok uçuş kontrolcüsü markası ve modeli vardır.

    Uçuş kontrolcülerine dair temel bilgeler edinmek için tıklayıp yazımıza ulaşabilirsiniz.

    Ardupilot Destekleyen Uçuş Kontrol Kartları

    • BBBMini* (Linux)
    • Beagle Bone Blue (Linux)
    • CUAV V5 Plus
    • CUAV V5 Nano
    • CUAV Nora
    • CUAV X7/ X7 Pro
    • Drotek Pixhawk3
    • F4BY
    • Hex/ProfiCNC Cube Black
    • Hex/ProfiCNC Cube Orange
    • Hex/ProfiCNC Cube Purple
    • Hex/ProfiCNC Cube Yellow
    • Hex/ProfiCNC Cube Green
    • Holybro Durandal H7
    • Holybro Pix32 v5
    • Holybro Pixhawk 4
    • mRo Pixhawk
    • mRo Pixracer
    • mRo X2.1
    • mRo X2.1-777
    • Obal Board (Linux)
    • OpenPilot Revolution
    • PocketPilot* (Linux)
    • TauLabs Sparky
    • Aerotenna Ocpoc-Zynq
    • Emlid NAVIO2 (Linux)
    • Furious FPV F-35 Lightning and Wing FC-10
    • Flywoo F745 AIO BL_32
    • Holybro Kakute F4*
    • Holybro Kakute F4 Mini*
    • Holybro Kakute F7 AIO*
    • Holybro Kakute F7 Mini* (only V1 and V2 are compatible)
    • Holybro Pixhawk 4 Mini
    • IFlight Beast F7 45A AIO
    • IFlight BeastH7 AIO
    • Mamba F405 MK2*
    • Mateksys F405-SE
    • Mateksys F405-STD and variants*
    • Mateksys F405-Wing*
    • Mateksys F765-Wing
    • Mateksys F765-WSE
    • Mateksys H743-Wing
    • mRo ControlZero F7
    • mRo Pixracer Pro (H7)
    • mRo Nexus
    • Omnibus F4 AIO/Pro*
    • OmnibusNanoV6
    • Omnibus F7V2*
    • Parrot Bebop Autopilot
    • Parrot C.H.U.C.K
    • RadioLink MiniPix
    • QioTek Zealot F427
    • SpeedyBee F4 (this board currently is non-verified)
    • VR Brain 5
    • VR uBrain 5.1

    Plank Flying Wing

    Mission Planner Programı Nasıl İndirilir?

    Mission Planner Nedir?

    Mission planner’in birçok farklı sürümü vardır. ardupilot.org sitesinde en güncel sürümüne ulaşabilirsiniz.

    Not: Bazen kullandığınız mission planner sürümüne ve kullandığınız uçuş kontrol kartına bağlı olan sensörler güncel mission planner programına uyumlu olmayabilir. Böyle bir durumda önceki sürümleri indirmeyi ve sensörlerin tekrardan çalışıp çalışmadığını deneyebilirsiniz.

    Previous Post

    Afetzedelerin Yerini Bulan Afet Dronları Geliştiriliyor

    Next Post

    Dünyanın En Büyük Yangın Söndürme Uçağı: Global Supertanker

    Berk Akgüç

    Berk Akgüç

    Merhaba, Ben Berk Akgüç makine mühendisiyim. Avdeso Drone platformunun kurucusuyum. Yaklaşık olarak 5 yıldır insansız hava araçları ile yakından ilgilenmekteyim. Üniversite ve meslek hayatımda insansız hava araçlarına dair bulunduğum projelerde ve yarışmalarda edindiğim deneyimi profesyonel hayatıma aktarmaktan büyük gurur ve onur duyuyorum. Bu bilgi birikimi ile birlikte Avdeso Drone platformunda edindiğim teknik ve teorik deneyimimi Avdeso Academy'ye aktararak insansız hava araçlarına dair bir ekosistemi kurmayı hedeflemekteyim. İnsansız hava araçlarına dair tüm bilgi birikimimi ve tecrübemi size aktarmaktan mutluluk duyacağım.

    Related Posts

    Yer İstasyonu Programı Olan QControl Nedir?
    Teknolojik Gelişmeler

    Yer İstasyonu Programı Olan QControl Nedir?

    10 Temmuz 2023
    Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı
    Dronlar ile Bakım

    Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı

    8 Ekim 2022
    Wingcopter  Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor
    Dronların Kullanım Alanları

    Wingcopter Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor

    15 Eylül 2022
    Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler
    Havacılığa Dair Gelişmeler

    Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler

    9 Eylül 2022
    VTOL İHA Sistemi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
    Teknolojik Gelişmeler

    VTOL İHA Sistemi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

    21 Ağustos 2023
    Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal
    Dronların Kullanım Alanları

    Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal

    19 Mayıs 2022
    Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı
    Havacılığa Dair Gelişmeler

    Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı

    28 Nisan 2022
    Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
    Dronların Kullanım Alanları

    Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

    30 Temmuz 2023

    Bir cevap yazın Cevabı iptal et

    E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

    © 2023 Avdeso Drone

    • Ana Sayfa
    • Avdeso Academy
    • Teknolojik Gelişmeler
    • Sistemler
    • İHA Anatomisi
    • Havacılık Tarihi
    • Hakkımızda

    No Result
    View All Result
    • Ana Sayfa
    • Avdeso Academy
    • Teknolojik Gelişmeler
      • Dronların Kullanım Alanları
        • Zirai Dronlar
        • Film Sektöründe Dronlar
        • Haritalama Dronları
        • Yangın Söndürme Dronları
        • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
        • Kargo Dronları
        • Dronlar ile Bakım
      • Havacılığa Dair Gelişmeler
    • Sistemler
      • İtki Sistemleri
        • Uçak Ve Drone Motorları
      • Servolar
      • Haberleşme
        • Telemetri
        • FPV Görüntüleme
      • Uçuş Prensibleri
      • Yazılım
        • Yer İstasyonu Programları
      • Güç Sistemleri
        • ESC’ler
        • Bataryalar
      • Uçuş Kontrol Kartları
      • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
        • Yapısal Malzemeler
        • Üretim Yöntemleri
    • İHA Anatomisi
      • Multicopter(Döner Kanatlı)
      • VTOL (HİBRİT)
    • Havacılık Tarihi
    • Hakkımızda
      • Gizlilik Sözleşmesi
      • İletişim
      • Biz Kimiz?

    © 2023 Avdeso Drone

    Welcome Back!

    OR

    Login to your account below

    Forgotten Password?

    Retrieve your password

    Please enter your username or email address to reset your password.

    Log In