Avdeso Drone
https://www.youtube.com/@AvdesoDrone/featured
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
Avdeso Drone
No Result
View All Result

Mission Planner’ın Arayüzü Tanıtımı

Berk Akgüç by Berk Akgüç
0 0
0
Home SİSTEMLER
Share on FacebookShare on Twitter

Mission Planner, insansız hava, kara ve su araçlarının uzaktan otonom şekilde istenilen parametrelerle otonom veya farklı modlarla kontrol edilmesini sağlayan programdır. Aynı zamanda aracın üzerinde bulunan uçuş kontrol kartından gelen verileri Misssion Planner’ın arayüzü ile kullanıcıya sunar. Bu yazımızda yer istasyonu programı olan Mission Planner’in arayüzünü detayları ile inceleyeceğiz.

Yazımızı okumadan önce Mission Planner’e dair temel düzeyde bilgi edinmek için “Yer İstasyonu Programı Olan Mission Planner Nedir?” yazımızı okuyabilirsiniz.

mission planner’ın arayüzü flight data sekmesi

HUD(HEADS-UP Display)

HUD ekranı Mission Planner’in ana ekranı olan flight data sekmesinde sol tarafta yer alır. Araç üzerinde bulunan uçuş kontrol kartı ile bilgisayara veya başka bir cihaza bağlı telemetri modülü ile bağlanarak canlı veri akışı sağlanır. Gelen veri HUD ekranında gösterilir. Aşağıda ekranın açıklanması yapılmıştır.

  1. Rotadan kaçma hatası ve dönüş hızı (T)
  2. Rotadan kaçma hatası ve dönüş hızı (T)
  3. Hava hızı (Hava hızı sensörü takılı değilse yer hızı)
  4.  Hava Hızı
  5. Yer Hızı
  6. Aracın Batarya Değeri
  7. Telemetri bağlantı kalitesi (Yüzdelik değeri ile)
  8. Araç burnunun istikamet yönü
  9. Aracın toplam irtifası
  10. Uçuş modu
  11. Belirlenen konuma uzaklık > mevcut konum
  12. Hava aracının duruşu (yataya göre açılı)
  13. İHA’nın mevcut elektronik ekipmanının kullandığı akım miktarı
  14. pil doluluğunun yüzde kaç olduğu
  15. GPS’in mevcut çalışma durumu

Canlı Konum ve Yön Haritası

  1. Hava aracının burun kısmının istikamet yönü
  2. Hava aracının istenilen çaptaki dönüşü
  3. Hava aracının seyahat ederken GPS izi
  4. Anlık Waypoint’in doğrusal çizgisi
  5. GPS’in hava aracı üzerindeki yükseklik değeri
  6. Enlem
  7. Boylam
  8. İrtifa

Mission Planner ile Uçuş Planı Oluşturma

  1. Mission Planner arayüzünde üst kısımda bulunan “plan” butonundan otonom uçuş planlamasına ulaşılır.
  2. Hava aracının uçuş planına dayanarak toplam mesafe, anlık waypoint ile sonraki waypoint arası arasındaki mesafe, İHA’nın otonom şekilde hareket etmesi için waypointler)
  3. İkinci bölgede planlama yapılan waypointler’e görev ataması yapılır (iniş, kalkış, gimball hareketleri, hava aracı irtifa ayarları, istenilen konumda enlem ve boylam hareketleri)

SETUP

Mission Planner arayüzünde bulunan setup sekmesi araç üzerinde bulunan ardupilot tabanlı kontrol kartına uygun araç çeşidine (Quadcopter,hexacopter,sualtı rover,antena takibi,helicopter ve İKA) bağlı olarak uygun firmware yüklenmesini sağlar. Setup sekmesinin diğer özelliği de; uçuş kontrolcüsü üzerine bağlı olan ekipmanların (gps,telemtetri,kumanda alıcısı,joystick,bluetooth sensörü,anten takip sistemi)  Mission Planner’de sorunsuz şekilde kullanmanız için denetimini sağlar. Aracın İMU,radio,pusula kalibrasyonu,uçuş modunun ayarlanması  setup sekmesinden ayarlanır. Son sekmeden olarak mavlink terminaline ulaşabilirsiniz.

Mission Planner’ın Arayüzü

CONFiguration 

CONFiguration sekmesi içinde ardupilot parametrelerinin ayarlanması, uçuş modlarının düzenlenmesi ve program genel arayüzü için değişiklikler yapılır. Roll ve pitch hassasiyeti, throttle hower ve tırmanma hassasiyeti ayarlanır.

SIMULATION

Simulation sekmesi, bir SITL (Döngüdeki Yazılım) simülasyon özelliği sağlar. Her araç tipi için birçok tipik gövde tipi oluşturulmuştur. Bu görevlerdeki araçlar için beklenen davranışı görmenize veya bir kumanda takılıyken, araç simülasyonunu RC ileymiş gibi uçurabilmenizi/sürebilmenizi sağlar. Bu, önce aracınızı riske atmadan parametre değişikliklerinin araç davranışı üzerindeki potansiyel etkilerini görmenize veya görev oluşturmayı keşfetmenize olanak sağlar.

Previous Post

İki Motorlu Zirai Drone Çiftçilere Daha İyi Performans Sağlıyor

Next Post

İHA’lada Kullanılan Kompozit Malzemeler Nedir? Kompozit Üretim Yöntemleri Nelerdir?

Berk Akgüç

Berk Akgüç

Makine mühendisliği öğrencisi,AvdesoDrone.com'un kurucusu, insansız hava araçlarına dair teknolojik ve teknik gelişmelerle yakından ilgileniyor.

Related Posts

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı
Dronlar ile Bakım

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı

8 Ekim 2022
Wingcopter  Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor
Dronların Kullanım Alanları

Wingcopter Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor

15 Eylül 2022
Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler
Havacılığa Dair Gelişmeler

Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler

9 Eylül 2022
VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Teknolojik Gelişmeler

VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal
Dronların Kullanım Alanları

Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal

19 Mayıs 2022
Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı
Havacılığa Dair Gelişmeler

Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı

28 Nisan 2022
Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Dronların Kullanım Alanları

Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
RFD 900X  Uzun Mesafe Telemetri  Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları
SİSTEMLER

RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları

19 Şubat 2023

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

© 2023 Avdeso Drone

  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
  • Sistemler
  • İHA Anatomisi
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?

© 2023 Avdeso Drone

Welcome Back!

OR

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
Are you sure want to unlock this post?
Unlock left : 0
Are you sure want to cancel subscription?