Avdeso Drone
https://www.youtube.com/@AvdesoDrone/featured
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
Avdeso Drone
No Result
View All Result

ArduPilot Mission Planner’da Multicopterler için Uçuş Modları

Berk Akgüç by Berk Akgüç
1 0
0
Home SİSTEMLER
Share on FacebookShare on Twitter

Ardupilot otopilot yazılımının yapıtaşı olan Mission Planner programı, Türkiye dahil olmak üzere dünyanın birçok yerinde binlerce kullanıcıya sahiptir. Mission Planner programı kendi içinde birçok uçuş moduna sahiptir. Ardupilot programı yüklü olan uçuş kontrol kartının( Pixhawh,Cuav,navio, vb.) içerisindeki sensörlere göre farklı uçuş modlarının kullanılması olasıdır. Bu sayede , hava aracının istenilen göreve ve uçuş dinamiğine uygun olarak hareket etmesini sağlar.

Yer istasyonu programı olan Mission Planner’in kullanım amacı ve ne oluğuna dair detaylı bilgi almak için yazımızı okuyabilirsiniz.

Dronların Hareket Eksenleri

Uçuş modlarının daha iyi anlaşılmasını sağlamak için aşağıdaki görselde drone üzerindeki hareket eksenlerini içeren bilgiler paylaşılmıştır.

Dronların temel uçma prensiplerini daha iyi anlamak için yazımızı okuyabilirsiniz.

Mission Planner Üzerinde Uçuş Modu Seçimi Nasıl Yapılır?

Mission planner programı üzerinde uçuş modu seçimi için SETUP sekmesinden Flight Modes bölümünden gerçekleşir. RC kumanda kanalına uçuş modu ataması yapılır.

Mission planner uçuş modu ayarlanması

Mission Planner Uçuş Modları

  1. PosHold
  2. RTL
  3. Alt Hold
  4. Auto
  5. AutoTune
  6. Brake
  7. Circle
  8. Drift
  9. FlowHold
  10. Land
  11. Stabilize
  12. Throw
  13. Sport
  14. Simple/Super Simple
  15. ACRO

1)PosHold

Poshold modu dronun ” havada askıda kalması” olarak nitelendirilir. İnsansız hava aracının konumu, yönü ve irtifası sabit şekilde kalır. GPS, barometre sensörü ve pusula sensörünün sistematik şekilde çalışması ile başarılı şekilde PosHold modu gerçekleşir.

2)RTL(Return to lunch)

Tükçesi “başlangıç yerine dönüştür.” Dronun RTL modu aktif edildiği anda Mission Planner’da verilen yüksekliğin olduğu yerde yükselerek Home (başlangıç) noktasına dönüş sağlar. RTL modu, drone acil bir durumda failsafe moduna geçerse otomatik olarak RTL modu devreye girer. Bunun sayesinde, drone kalktığı yere otonom bir şekilde geri dönüş sağlar.

Not: Failsafe modu adından da anlaşılacağı gibi cihazı üzerinde meydana gelecek (RC bağlantısı kesilmesi, telemetri sinyalinin kesilmesi, düşük batarya, gps arzası vb.) sorunlarda hava aracına zarar gelmemesi için drona müdahale etme sistemidir.

3) ALT Hold

Öncellikle dronun RC kumanda gaz kolu kalkış anında yarım ve üzerine alınır. Drone havada iken gaz kolu sıfır dereceye bile çekilse motorlar durmaz. ALT HOLD modu dronların Yaw, Roll ve Pitch yönlerinde kontrol edilmesini sağlar. İlk kez drone uçuşu gerçekleştirecek olanlara bu mod tavsiye edilir.

4)AUTO

Dronun belirlenen konumda ve irtifada istenilen görevi otonom olarak gerçekleştirdiği moddur. AUTO modu kullanmadan önce cihazın GPS ve IMU kalibrasyonu kontrol edilmelidir.

5)AUTOTUNE

Dronun havada PID ayarlarının istenilen yükselikte yapılmasını sağlar. Kalkış, ALT hold modu ile gerçekleştirilir. Belirlenen yüksekliğe geldikten sonra autotune moduna alınarak drone belirli bir alanda PID ayarlarını tamamlar. AUTOTUNE yapıldığı esnada eğer istenilmeyen bir alana yakllaşılırsa (ağaç,elektrik direği vb.) tekrardan althold moduna alınarak düzeltilebilir. Sonrasında autotune moduna alınarak PID ayarları kaldığı yerden devam eder. Görev sona erdiğinde yer istasyonuna bildirim gelir ve althold moduna alınarak drone indirilir. Dronu indirdikten sonra disarm ederek PID ayarlara başarı ile kaydedilir.

6)BRAKE

Dronun hareket anında brake komutu ile olduğu konumda, irtifa ve yönde sabit olarak kalmasını sağlar. Brake komutu uygulandığında kumanda kollarından gelen komutlar dronu hareket ettirmez. Sabit bir şekilde havada kalır.

8)Circle

Circle modu dronun belirlenen çapta havada daire halinde dönmesini sağlar. Dronun burnu daire merkezine dönük olacak şekilde dönebilir. CIRCLE_RADIUS parametresi ile dronun dönüş çapı ayarlanır.  CIRCLE_RATE parametresi ile dronun 1 saniyede kaç derece dönüş yapılması istenildiği ayarlanır.

9)FlowHold

FlowHold modu, GPS’e ihtiyaç duymadan istenilen konumda ve irtifada dronu havada tutmak için optik akış sensörü kullanır.

10) Land

Land modu aktif hale getirildiği anda bulunduğu yere iniş sağlar. İnişin hızı LAND_SPEED parametresi ile belirlenir.

11)Stabilize

Yeni başlayanlar için uygun bir mod değildir. Pilotun sürekli olarak gaz ayarını ayarlaması gerekir. Kumanda kolunun roll veya yaw ekseninde hareketi sonrasında otomatik olarak kendini sabitler. Araç rüzgar tarafında sürekli olarak itilirken yaw veya roll ekseni sürekli olarak kontrol edilir.

12)Throw

Throw modu Ardupilot’ın en eğlenceli modlarındandır. Pilot, dronu havaya fırlattığında motorlar devreye girer. Bu modda GPS gereklidir. THROW_NEXTMODE  parametresi dronun atışından sonraki uçuş modunun ayalanmasını sağlar. Bu parametre sayesinde, drone atıldıktan sonra istenilen göreve devam etmesi sağlanır.

13)Acro Modu

Acro modu pilotajlık açısından en zor mod olarak bilinir. Her eksende dronun açısal hızını kontrol etmek için RC kumanda çubuklarını kullanır. Acro modu, akrobasi ve dronun anlık hız kontrolü istendiğinde çok kullanışlı bir mod olarak kullanılır. Bu mod GPS gerektirmez fakat acil durumlarda RTL( Başlanguç yerine dönüş) modunun kullanılması için GPS kullanmanızı öneririz.

14)Simple/Super Simple Mode

Simple Mode: Simple mode dronu uçurmaya başlamadan önce dronun ön yüzünün baktığı tarafı dronun ön tarafı olarak kabul eder. Uçuş esnasında yaw ekseninde dronun dönmesi sonucu drone ön istikameti üzerinde değişiklik olmaz. İlk kalkış anındaki pusula yönüne göre dronun ön tarafı gidiş yönü olarak referans alınır. Bu komut sayesinde pilotların derinlik kaybından dolayı yaşadığı dronun ön ve arka yüzü tanımlanması sorununa çözüm olur.

Super Simple Mode: Dronun kalkış yaptığı alanda 10 metrelik yarı çapının içinde doğrusal olarak dronun ön kısmı kalkış yaptığı alana bakacak şekilde hareketler sağlar. Böylelikle RC kumandada geri komutu uygulandığında drone ilk uçuş sağladığı alana geri gelir.

NOT: Simple mode gps gerektirmez iken, super simple modda gps gerekir.

Drone uçurmaya yeni başlayanlar için önerilen bir moddur, fakat biz ALT Hold veya PosHold modu ile başlanmasını öneriyoruz.
Previous Post

İHA’lada Kullanılan Kompozit Malzemeler Nedir? Kompozit Üretim Yöntemleri Nelerdir?

Next Post

ArduPilot Mission Planner’da Sabit Kanatlı İHA’lar için Uçuş Modları

Berk Akgüç

Berk Akgüç

Makine mühendisliği öğrencisi,AvdesoDrone.com'un kurucusu, insansız hava araçlarına dair teknolojik ve teknik gelişmelerle yakından ilgileniyor.

Related Posts

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı
Dronlar ile Bakım

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı

8 Ekim 2022
Wingcopter  Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor
Dronların Kullanım Alanları

Wingcopter Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor

15 Eylül 2022
Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler
Havacılığa Dair Gelişmeler

Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler

9 Eylül 2022
VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Teknolojik Gelişmeler

VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal
Dronların Kullanım Alanları

Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal

19 Mayıs 2022
Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı
Havacılığa Dair Gelişmeler

Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı

28 Nisan 2022
Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Dronların Kullanım Alanları

Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
RFD 900X  Uzun Mesafe Telemetri  Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları
SİSTEMLER

RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları

19 Şubat 2023

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

© 2023 Avdeso Drone

  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
  • Sistemler
  • İHA Anatomisi
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?

© 2023 Avdeso Drone

Welcome Back!

OR

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
Are you sure want to unlock this post?
Unlock left : 0
Are you sure want to cancel subscription?