Radio kontrollü elektrikli hava araçları ile uğraşan insanların sık sık kullandığı, tüm elektrik motorlu insansız araçlarda bulunan ve motorun kalbi olan cihazın adı Esc (Electronic Speed controller) ‘dir. Bu yazımızda fazla aşırı teknik bilgiye değinmeden Esc nedir ve Geçmiş günümüzde değişime ve gelişime uğrayan Esc’lerin çeşitleri nelerdir sorularının cevapları üzerinde duracağız.
ESC Nedir ve Kullanım Alanları Nelerdir?
Electronic speed controller yani elektrikli hız kontrol cihazı, fırçalı veya fırçasız bir elektrikli motora giden hızı kontrol eden ve bataryadan gelen akımı düzenleyen devre kartıdır. Bu devre kartı motorun tersine dönmesini ve dinamik frenleme yapmasını da sağlar.
ESC Kullanım Alanları
Uzaktan kumanda ve araç uygulamalarında kullanılmaktadır.
- Elektrikli bisikletler
- Arabalar
- Elektrikli arabalar
- Helikopterler
- Uçaklar
- Tekneler
- Multicopterler
- ESC Firmware
- Elektrikli uçak
Esc Çeşitleri Nelerdir?
1-Fırçalı (Brushed) Esc:
Motorun hızını belirlemek için voltajda aç-kapa yöntemi kullanır. Aç-kapa yöntemi saniyeler içinde birçok kez yapılır. Motorun hızını yavaşlatmak için ESC’den gelen voltaj uzun süre kapatılır, hızı arttırmak için ise tam tersi yapılır .
2-Fırçasız(Brushless) Esc:
Fırçasız esc, fırçalı esc ye göre biraz daha maliyetlidir. Fırçasız bir motora bağlandığında, fırçalı esclere oranla daha fazla güç, daha yüksek performans gösterir. Yüksek anlık değerlerine daha fazla süre maruz kalabilir.
Fırçalı ve Fırçasız Esclerin Temel Çalışma Prensibi Nedir?
Yeni teknoloji birçok ESC modellerinde, batarya ile motor ve alıcısı arasındaki kararlı voltajı üretimi için BEC( Battery Eliminator Circuit) kullanır.
Fırçalı ve fırçasız escler FET(Field Effect Transistors) transistörler aracılığıyla motor yönünü ve hızını hassas şekilde ayarlama yapar.
BEC Nedir?
Birçok ESC’lerde BEC özelliği bulunur. BEC özelliği çok önemli bir özelliktir. Linear olarak bataryadan gelen voltajı düşürerek kumanda alıcısının beslenmesini sağlar(5 ya da 6 volta düşürür). Fırçalı ve fırçasız motorlarında, yüksek düzeyde voltaj değeri gerektirir. Yüksek voltaj değeri alıcıya verebileceği zarardan dolaylı BEC kullanımı çok önemlidir. Çünkü yüksek voltajı alıcıya uygun voltaja dönüştürürken aşırı asınma oluşabilir.
Örnek Verecek olursak;
Kullandığımız hava aracında Batarya 11.6 Volt, alıcının ise 5 Volta ihtiyacı var.Böyle bir durumda 11.1-5= 6.1 Volt ısıya dönüştürülerek alıcıya zarar verilmesi engellenir.
