Otonom hava araçları dediğimizde aklımıza ilk olarak insansız otonom uçaklar ve dronlar gelmektedir. Ancak birçok gelişmiş uçakta olan otopilot teknolojisi sisteminin haricinde temel hedefin: daha fazla uçak, daha az pilot olan ve bu fikri ilk olarak Xwing Şirketi Cessna ile Otonom Kargo dağıtımı ile gerçeğe çeviriyor.
San Francisco merkezli teknoloji şirketi olan Xwing,bölgesel hava taşımacılığı için bir Cessna 208B Caravanı otonom uçağa dönüştürüyor. Kendi kendine uçup kargo taşımacılığı yapan bir uçak duydunuz mu? Yaklaşık 4 yıldır Otonom sistemler geliştiren Xwing’in;ilk hedefi;özellikle ulaşım sıkıntısı olan bölgelere otonom uçakla kargo transferi yapmak istiyor. Daha önceki yazımızda Xwing’in Alphabet kargo drone projesinden bahsetmiştik. Özellikle kan ve numune taşımacılığında kullanılacak olan projeden sonra Xwing , otonom sistemini büyük uçaklara entegre etmeyi düşünmüş ve bu projeyi geçtiğimiz günlerde hayata geçirmiştir.
Xwing Şirketi Cessna ile Otonom Kargo Dağıtımı Projesi Nedir?
Xwing’in son 4 yıldır gizli yürüttüğü bu projede amaç otonom sistemini büyük insansız hava araçları (İHA)’lara uyarlayarak kargoları orta mesafelerde otomatik olarak taşımaktır. Xwing FAA(
Federal Havacılık İdaresi) destekleri ile bu projede bir Cessna Caravan 208B modeli kullanarak kalkıştan inişe kadar otonom(pilotsuz) uçuş operasyonu gerçekleştirme üzerinde çalışıyor.
Xwing Şirketi:”Xwing Şirketi Cessna ile Otonom Kargo Dağıtımı iş modelinin uçak operatörü kullanımını 3 kat artırdığını, bu da ABD hava kargo taşımacılığı pazarında yüzde 20 ila 30 oranında maliyet tasarrufuna denk geldiğini söylüyor.”
Cessna Caravan model bir uçağı otonom olarak çalıştıran ilk şirket olduğu söylenen Xwing,2016’dan bu yana birçok sayıda test gerçekleştirmiştir. Binlerce yazılım sistemi testleri , simülasyon çalışmaları, düşük ve yüksek hızlı yer taksisi testleri,kalkış ve iniş testleri, hava sahasında seyrüsefer, algılama ve önleme testleri içeren uçuş testleri ile büyük hacimli testleri başarıyla tamamlamıştır. Yer ve uçuş testleri için 70 saatten fazla motor süresini ve 40 saatten fazla otomatik uçuş süresini tamamlayan Xwing temmuz ayından bu yana testlerine devam etmektedir . Xwing, FAA(Federal Havacılık İdaresi) tarafında Part 135 Hava Taşıyıcı sertifikası yani operasyon yetkisi aldı. Bu sayede önümüzdeki aylarda ticari kargo uçuş operasyonlarına başlamak istediğini söylemiştir. Xwing kargo taşımacılığı için 434nm (805km) aralığında uçağın kotrolü sağlanıyor ve bu menzil otonom bir uçuş için harika.
Xwing Şirketi Neden Cessna 208B Tercih Etdi?
Birçoğumuz “Neden Cessna Caravan model bir uçak tercih edildi?” diye kendi kendine sormuş olabilir. Evet bu gayet doğal çünkü otonom uçuşlarda akılmıza ilk gelen araçlar : multicopterler veya sabit kanatlı İHA’lar Fakat Xwing şirketinin kurucusu olan Marc Piette “
Cessna 208B’nin Mekanik basitliği ve uzun güvenli geçmişiyle , daha büyük, geleneksel uçakları otonom hale getirmeye Cessna ile başlamak akıllı bir yoldur” sözleriyle fikrini savunuyor.
Xwing Şirketinin geliştirdiği Otopilot Sisteminin Temel Olarak Çalışma Prensibi Nedir?
Xwing şirketi” uçağın karakteristlik özelliğinde fazla değişim yapmadığını” Belirtildi. Lidar sensöleri ile Pist üzerindeki şeritleri okumak ve terminalden piste yönlendirmek sağlanıyor . Diğer uçakları algılamak için uçağın belli başlı yerlerinde kameralar ve radar sistemleri yerleştirildi. Uçağın merkezin bulunan uçuş kontrolcüsü ile sinyallerden alınan bilgiler ile motorlar uçağın kontrolünü sağlıyor.
Xwing şirketi her boyuttaki uçaklar için otonom uçuş sistemleri oluşturma arayışında, havacılık ağır topları Boeing ve Airbus şirketleri dahil olmak üzere çok sayıda havacılık Şirketi Xwing teknolojisi firmasına katıldı. Ancak birçok şirket otonom sistemin yolcu uçaklarına entegre edilmesinin henüz mümkün olmadığını ve genel olarak da insanların bu duruma henüz ikna olmadığını düşünmüşlerdir. Bu nedenle Xwing öncelikle kargo taşımacılığına odaklanmıştır.
