Avdeso Drone
https://www.youtube.com/@AvdesoDrone/featured
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?
No Result
View All Result
Avdeso Drone
No Result
View All Result

Fotogrametri ve Lidar Haritalama Dronları Arasındaki Farklar

Berk Akgüç by Berk Akgüç
0 0
0
Home Dronların Kullanım Alanları
Share on FacebookShare on Twitter

Dronlar birçok sektörde kullanıcıların iş yükünü ve maliyetini azaltmaktadır,bununla birlike lidar ve fotogrametri haritalama dronları konusunda da son yıllarda olan gelişmeler ile bize marifetlerini kanıtlamıştır. Drone haritalama teknolojisinin gelişmesiyle birlikte havadan uçak ile haritalama kullanıma göre devrimi yavaş yavaş kapanmaya başlamış,onun yerine fotogrametrik ve lidar yöntemleri ile haritalama yapan dronlar gelmiştir. Bu yazımızda fotogrametri ve lidar dronları arasındaki farklara değineceğiz.

Lidar haritalama dronları ile ilgili daha fazla bilgi öğrenmek için yazımızı okuyabilirsiniz.

Fotogrametri haritalama dronları ile ilgili daha fazla bilgi öğrenmek için yazımızı okuyabilirsiniz.

Lidar ve Fotogrametri Haritalama Dronları Çalışma Prensipler

Lidar

Drone ile bir hedefi lazer ışığı(ışık hızı yaklaşık saniyede yaklaşık olarak 300 000 kilometre) ile aydınlatır,nesnelere çarpan lazer ışınları geri yansır ve sinyal olarak olarak alınır. Bu işlemin süresi hesaplanır basitçe(“Mesafe = (Işık hızı x Geçen süre) / 2″ formülü kullanılır ve geri dönen sinyalin dalga boyu hesaplanır. Bu işlem LiDAR cihazları tarafından milyonlarca kez tekrarlanır ve 3D nokta bulutu olarak bilinen incelenen alanın karmaşık bir haritasını çıkarır.

Fotogrametri

Sabit kanatlı veya döner kanatlı insansız hava aracının üzerine yerleştirilen kameralar aracılığı ile belli saniye aralıklarında(2 saniyede 1 fotoğraf çeke) ve belli irtifada fotoğraflar çekilir.Bu çekilen fotoğraflar üzerinde yapılan çeşitli görüntü işlemeler,ölçümler ile birlikte birçok güvenilir harita çeşitleri elde edilme teknolojisine fotogrametrik haritalama denir

Kullanılabilirlik ve Kalibrasyon

Lidar sistemler kamera kullanmaz bu yüzden kamera kalibrasyon sorunu yoktur fakat İHA üzerinde olan iha sisteminin verimli ve doğru olarak ölçüm yapılabilmesi için ağırlık merkezi ayarlaması yapılır .Bu olay uğraş gerektirir.

Veri işleme hızı

Lidarın veri işleme çok daha hızlıdır. Haritalama yapılacak bölgenin sinyal verilerine göre fotogrametriden 5 ile 10 kat daha hızlıdır.Fotogrametri haritalama için güçlü bir bilgisayara ihtiyaç vardır. Fotogrametri, işleme için yazılıma daha bağımlı olmasına rağmen, LIDAR tabanlı çıktı için Terrascan gibi çözümler mevcuttur.

Fiyat

Lidar haritalama yapan dronlar fotogrametrik dronlara göre çok pahalıdır. Mevcut fiyatları 45.00$ ile 300.000$ arasındadır. Fakat sadece normal bir dronun üzerine yerleştirilen lidar sensör ile daha ucuz olabilir. Forogrametrik haritalama sistemleri sadece fotogrametri için uyumlu bir kamera ile güçlü bir bilgisayar ile veri işleme yazılımına ihtiyacınız var.

İHA’ya monte edilmiş LIDAR sensörleri daha uygun fiyatlı olmasına rağmen, hala nispeten pahalıdırlar. Mevcut fiyatları 50.000 $ ile 300.000 $ arasında değişmektedir, bu da bazı küçük işletmeler için ulaşılamaz.

Buna karşılık, fotogrametri çok uygun. Yalnızca uyumlu bir kamera(Canon 6D ,Sonny AR7RII,Alpha a6500,GO PRO,) ve işleme yazılımına sahip bir İHA’ya ihtiyacınız vardır. Bu uçağı DJI Phantom 4, Holy Stone HS-100 ve Parrot Bebop 2’yi içerir. Fiyatları 250 ile 1200 dolar arasındadır.

Doğruluk

Kısaca örnek ile anlatacak olursak,DTM üretimi için gereken işlem süresi LiDAR veri kümesi için fotogrametrik olandan önemli ölçüde daha düşüktür.
Fotogrametri ile daha yüksek DTM çözünürlüğü elde edilir. Bu nedenle daha yüksek detay seviyesi sağlanır, bunu gerektiren bazı uygulamalarda çok yararlı olabilir.
LiDAR veri kümesinden türetilen DTM, fotogrametriden türetilene kıyasla daha az pürüzsüzdür. Bu, LiDAR nokta bulutu oldukça yoğun olmasına rağmen, nokta dağılımının homojen olmadığı gerçeğiyle açıklanabilir,
Fotogrametri, diğerlerinden ayrı olarak görüntülerdeki yüksek çakışma ve GSO’ların ve kontrol noktalarının ölçümlerindeki çok düşük belirsizlik sayesinde bize çok yüksek yatay(1 cm) doğruluk sağlar.
Kullanılan LiDAR sisteminin özellikleri dikkate alındığında LiDAR’ın dikey doğruluğu da oldukça yüksektir(1,2cm) ve LiDAR ile elde edilebilecek doğruluk üst sınırına çok yakındır.
Genel olarak, iki yöntemin hiçbiri diğerinden daha iyi kabul edilemez.

Örnek olarak

Lidar lazerleri dallar ve yapraklar arasında hala nüfuz edebileceği yoğun bitki örtüsüne sahip araziyi araştırmaya gelince, lidar son derece ayrıntılı bilgi alır. Bitki örtüsünün fazla olduğu yerlerde lidar sistemi iyi şekil bölgeyi tarayabilir.

Lidar ve Fotogrametri Haritalama Dronlarının Kullanım Alanları

Lidar

  • Tarım ve Ormancılık
  • Arkeoloji ve kültürel miras belgeleri
  • Koridor eşleme: enerji hattı, demiryolu hattı ve boru hattı denetimi
  • Açık döküm madenciliğinde topoğrafya
  • Şantiye izleme
  • Bina ve yapısal denetimler
  • Kentsel ortamların incelenmesi
  • Kaynak yönetimi
  • Çarpışmadan kaçınma
  • Kıyı ve fırtına dalgalanma modellemesi
  • Hidrodinamik modelleme

Fotogrametri

  • Sayısal Arazi Modelleme(DTM)
  • Ortofoto Harita Üretimi
  • 3B Kent Haritaları
  • Arkeolojik Alanların Ölçümü ve Yapıların Tespiti
  • Hacim Hesaplamaları​
  • Güneş Enerji Santrali (GES) Haritalandırılması

Dronların uçma prensibleri nelerdir? isimli yazımı okumaya ne dersiniz?

Previous Post

Yangın Söndüren Dronlar-Uçan İtfaiyeler

Next Post

Drone ve RC Uçak Analog Görüntüleme Sistemleri İçin FPV Antenler

Berk Akgüç

Berk Akgüç

Makine mühendisliği öğrencisi,AvdesoDrone.com'un kurucusu, insansız hava araçlarına dair teknolojik ve teknik gelişmelerle yakından ilgileniyor.

Related Posts

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı
Dronlar ile Bakım

Airbus Şirketi, Uçak Muayenelerini Dronlar ile Gerçekleştirmeye Başladı

8 Ekim 2022
Wingcopter  Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor
Dronların Kullanım Alanları

Wingcopter Şirketi Tarafından 12.000 İHA ile Kargo Dağıtımı için Hazırlanıyor

15 Eylül 2022
Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler
Havacılığa Dair Gelişmeler

Teknoloji Devrimi Güneş Enerjisiyle Çalışan Cyborg Böcekler

9 Eylül 2022
VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Teknolojik Gelişmeler

VTOL İHA Teknolojisi Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal
Dronların Kullanım Alanları

Yüzlerce Kilometre Menzili olan Otonom Kargo Drone Sistemi: Chapparal

19 Mayıs 2022
Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı
Havacılığa Dair Gelişmeler

Dünya rekoru! Lockheed Stalker XVE İHA 39 Saatlik Uçuş ile Rekor Kırdı

28 Nisan 2022
Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?
Dronların Kullanım Alanları

Zirai Drone Nedir? Kullanım Alanları Nelerdir?

9 Eylül 2022
RFD 900X  Uzun Mesafe Telemetri  Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları
SİSTEMLER

RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları

19 Şubat 2023

Bir cevap yazın Cevabı iptal et

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir

© 2023 Avdeso Drone

  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
  • Sistemler
  • İHA Anatomisi
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda

No Result
View All Result
  • Ana Sayfa
  • Teknolojik Gelişmeler
    • Dronların Kullanım Alanları
      • Zirai Dronlar
      • Film Sektöründe Dronlar
      • Haritalama Dronları
      • Yangın Söndürme Dronları
      • Deprem ve Arama Kurtarma Dronları
      • Kargo Dronları
      • Dronlar ile Bakım
    • Havacılığa Dair Gelişmeler
  • Sistemler
    • İtki Sistemleri
      • Uçak Ve Drone Motorları
    • Servolar
    • Haberleşme
      • Telemetri
      • FPV Görüntüleme
    • Uçuş Prensibleri
    • Yazılım
      • Yer İstasyonu Programları
    • Güç Sistemleri
      • ESC’ler
      • Bataryalar
    • Uçuş Kontrol Kartları
    • Yapısal Malzemeler Ve Üretim Yöntemleri
      • Yapısal Malzemeler
      • Üretim Yöntemleri
  • İHA Anatomisi
    • Multicopter(Döner Kanatlı)
    • VTOL (HİBRİT)
  • Havacılık Tarihi
  • Hakkımızda
    • Gizlilik Sözleşmesi
    • İletişim
    • Biz Kimiz?

© 2023 Avdeso Drone

Welcome Back!

OR

Login to your account below

Forgotten Password?

Retrieve your password

Please enter your username or email address to reset your password.

Log In
Are you sure want to unlock this post?
Unlock left : 0
Are you sure want to cancel subscription?