Fpv alıcılar ve vericiler, analog görüntü aktarım sistemleri ile havadan görüntüleme yapmak isteyen herkesin karşısına çıkan bir uygulamadır. Dijital görüntüleme teknolojisinin artması ve geçmiş yıllara göre maliyetinin ucuzlamasına rağmen hala analog fpv görüntü aktarımına engel olamamıştır. Hızlı ve ucuz maliyeti sayesinde birçok kullanıcı tercih etmeye devam etmiştir. Bu yazımızda fpv görüntü aktarım sisteminde en önemli bileşenler olan fpv alıcı ile vericinin özellikleri üzerinde duracağız.
Fpv Görüntü Aktarımı Nedir? Nasıl çalışır? ile ilgili yazımızı okumak için tıklayınız
NOT:Yazımızı okumadan önce antenlere dair temel bilgileri bilmek sizin yazıyı tam olarak kavramanıza yardımcı olur. Antenlere dair Bilgileri Öğrenmek için tıklayınız
Fpv Nedir? Alıcılar ve Vericiler Görüntüleme Sistemleri Nedir? Çalışma Prensipleri Nelerdir?
Çoğunlukla 5.8GHZ frekansında video, kameraya gelen görüntüler lens üzerine düştüğünde görüntü sensörleri güçlendirilerek video/ses bilgilerini radyo dalgası olarak, verici üzerinde bulunan anten aracılığı ile aktarılır. Gelen radyo dalgası bir görüntü sinyaline dönüştürülüp inanılmaz bir hızla ekran veya goggle (gözlük) üzerine aktarılır. Güç birimi olarak da Miliwatt kullanılır
Fpv Vericilerde Güç Çıkışının Önemi
Öncelikle vericilerde güç biri miliwatt(MW) cinsinde değerlendirilir. Genelde 25mw ile 800mw arası değişir.
Not: Vericinin güç akışı ne kadar fazla ise o kadar fazla enerji harcar. Bu harcanan enerji sonucu verici aşırı derece ısınmaya başlar. Uçaklarda ısınmayı azaltmak için uçağın tasarımında hava tünelleri kullanılabilir.
Grup ile Uçuşlarda veya Yarışmalarda Fpv Analog Görüntü Aktarımında Parazitlenmeyi veya Başkasının Vericisine Bağlanmayı Nasıl Engelleyebiliriz?
Öncelikle vericiden alıcıya gönderilen görüntü sinyallerinde parazitlenmeyi tamamen ortadan kaldırmak imkansıza yakın denilebilir. Birçok çoklu uçuşun bulunduğu yarışmalarda güç çıkışı ve frekans aralığı kısıtlaması yapılır. Bunun sebebi ise fazla güç çıkışının olduğu yerde görüntü sinyallerinin karışması olabilir. Birçok yarışmada 200-250MW güç çıkışı tavsiye edilir.
IMD Nedir?
Çoklu uçuşlarda görüntü parazitlenmesinin en önemli faktörlerinden birisidir. Diğeri ise IMD’dir. IMD modüller arası bozulma anlamına gelir. Temel olarak iki farklı frekansın harmonik bir frekans oluşturabileceği anlamına gelir.
Örneğin, F2 (5760MHz) kullanan bir pilot, F4 (5800MHz) kullanan ikinci bir pilot F6 (5840MHz) kullanan üçüncü bir pilotumuz varsa, ancak bu frekanslar 40MHz’de yeterince iyi bir ayırmaya sahip olsa da, Pilot 3 yine de parazit olabilir. F2 ve F4 birlikte F6’da görünen harmonik bir sinyal oluşturabilir buna da IMD denir. Bu harmonik sinyali zayıf olmasına rağmen, F6’da bulunan 3. pilota parazit yapmak yeterli olabilir.
IMD frekansını şu denklemle hesaplayabilirsiniz:
F1 x 2 – F2 (5760 × 2-5800 = 5720) F1 ve F2’yi değiştirerek ikinci bir değer elde edersiniz: F2 x 2 – F1 (5800 × 2-5760 = 5840) Görmek? 5840 tam olarak F6’dır.
Alıcı Çeşitleri nelerdir?
Alıcıları Boyutlarına ve Modüllerine göre ikiye ayırabiliriz:
1-Modüllerine Göre Alıcılar
Tek modüllü ve çift modüllü olmak üzere ikiye ayrılır;
Tek modüllü antenlerde genelde monopol anten bulunur (tek anten). Çift modüllü olanlarda durum farklıdır. İki tane anten vardır ve alıcının içinde bulunan kart verici tarafından gelen video sinyalini seçer. İstenilen anten konfigrasyonu yapılabilir. Mesela tek yönlü ve çok yönlü antenler olabilir. (Patch ve Pagoda anten)
2-Boyutlarına göre
1-Yer istasyonu Üzerinde Bulunan Alıcılar
2-pv Alıcının Üzerinde Bulunan Gözlük(goggle)
3-Fpv alıcının üzerinde buluduğu Monitörler
Multicopter ve model/fpv uçak arasındaki farklara dair yazımız için tıklayabilirsiniz.