RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Tanıtımı ve Kullanım Alanları

Telemetri modülü, insansız hava aracı hakkında toplanan verilerin, operatöre veya yer kontrol istasyonuna gönderilmesini ve çift taraflı haberleşmesini sağlar . Bu veriler İHA’nın otopilotundan , ivmeölçerler, jiroskoplar ve GPS gibi sensörlerden ,uçağın güç kaynağı veya alt sistemlerinden oluşur. Aynı zamanda yer istasyonu programı üzerinden de hava aracını kontrol etmemizi sağlar. Bu sayede yer istasyonu ve hava aracı çift taraflı haberleşir. Bu yazımızda profesyonel ve hobi alanlarında sıklıkla kullanılan RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülünün tanıtımı ve kurulumu hakkında bilgi vereceğiz.

RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Kullanım Alanları

1)Telemetri Verisi Aktarımı

2)Hava Aracı Uzun Menzilli RC kontrol

3)Uzaktan Meteoroloji istasyonu Veri Aktarımı ve Kontrolü Sistemleri Haberleşmesi

4)Ev Otomasyonu Haberleşme Sistemleri

RFD900X Telemetri Modülü Kutu İçeriği

1. 2 x RFD900x Radyo Modem (Alıcı ve Verici)
2. 4 x Anten, 868-900MHz dipol 3dBi anten
3.  2 x868MHz 2dBi Monopole anten
4. Pixhawk Cube 2.1 kablosu
5. RFD900 USB FTDI Kablosu

RFD 900X Uzun Mesafe Telemetri Modülü Özellikleri

1)Performans

3)Haberleşme

Konfigrasyon:AT Commands, Ardupilot,PX4, Customised Configuration Tool

Frekans Bandı: 902MHz – 928MHz

Frekans atlamalı yayılma spektrumu (FHSS) Kullanılır.

Seri Port Bağlatın Hızı 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200,460kbps

GPIO: 6 pins (Digital, PPM capable)

0-255 ID Tercihi

Kanallar: 50’ye Kadar Frekans Atlamalı Kanal

4)Performans ve Verimlilik Karakteristiği

A)Power Output(dBm)-Vcc(V) Grafiği

RFD 900X Telemetri Modülü çıkış gücünün(dBm) besleme voltajına göre değişimi grafiği.

B)Current(A)-Power Level(dBm) Grafiği

RFD 900X Telemetri modülünün Akım güç seviyesi değişimi grafiği.

5)RFD 900 Verici ve Alıcı Pin Diagramı

6)RFD 900X Alıcı-Verici Bağlantısı

a) RFD 900X Yer İstasyonuna Alıcı Bağlantısı

Not yer istasyonunda kullanılan RFD900X alıcısının USB FTDI Kablosu bağlantısı aşağıdaki gibidir. Siyah kablo 1.Pinde başlayacak şekilde takılır.

b) Verici RFD 900X Telemetri Modülü Uçuş Kontrol Kartına Bağlantısı

Uçuş kontrol kartı üzerinde bulunan telemetri 1 veya 2 portu üzerinden bağlanır. RFD900X modülü 3. pinden başlayarak 11. pine kadar takılır. BEC devresi 2. ve 4. pine 5 V güç beslemesi yapılır.

Not: Cihazı dışarından BEC devresi ile güç beslemesini sağlamanızı öneririz. Alıcı ve vericide antenler takılı olmadan kesinlikle çalıştırmayınız.

Yer İstasyonu Programı olan Mission Planner’e Bağlantı

Mission Planner programı üzerinde istenilen portta 57600 bound ratede haberleşme sağlar.